Pierwszy budżetowy linefollower Odpad12

[shaslyk135]

Witam wszystkich Forbotowiczów!

Mam 16 lat i od razu uprzedzam, że ten linefollower jest moim pierwszym spotkaniem z robotyką i ma prawdopodobnie więcej wad niż zalet. Jest to prototyp i raczej nie będę go ulepszać.

Konstrukacja powstała w większości z tego co miałem w domu ze względu na brak funduszy i niepewność czy to się uda . Koła i mocowania zrobione są z odpadowych kawałków teflonu i na pewno nie są idealne. Podwozie wykonane ze znalezionego materiału (ebonitu?). Silniki kupione po 15 zł z eBay'a, trochę za wolne bo 60 obr/min, ale jak je kupowałem to wydawały mi się dobre. Połączenie płytki czujników z podwoziem za pomocą patyczków od szaszłyków. Płytka z czujnikami jest lekko wygięta-użyłem cienkiego laminatu i powstały naprężenia od cyny.

Elektronika to Atmega328P na płytce Nano (z Ebay'a). Cały kod pisany w czystym C-jest dość prymitywny by go nie publikować. Czujniki 5xTCRT5000, Dip Switch do ustawiania trybu pracy, mostek L293DNE. Całość na płytce uniwersalnej ze względu na szybkość wykonania.

Zasilanie "pakiet" 2 ogniw li-ion z baterii laptopa zlutowane i zalepione hot glue dla zabezpieczenia przed zwarciem. Tu chyba najbardziej widać budżet na robocika

Jak napisałem na początku robot ten nie jest konstrukcją idealną. Na pewno zastosowanie gotowych elementów poprawiłoby estetykę i satysfakcję. Mimo wszystko jestem zadowolony że jeździ. Kolejny robot powstanie z porządnym pakietem i płytką PCB oraz kołami Pololu.

[Ds3]

Sam teflon chyba nie jest zbyt dobrym materiałem na koła?

Mam z tego materiału stworzone koła do mojego nowego "wehikułu" i bez gumek przyczepność do podłoża była słaba.

Zamiast tych patyczków mogłeś dać jakąś listwę. Bo w sumie połączenia za pomocą taśmy klejącej można się szybko pozbyć, a na pewno robocik zyskałby na wyglądzie

Tak z ciekawości. Jaką ma szerokość? Pytam, bo mój wydaje mi się jakiś szeroki

Pozdrawiam!