Enkoder AS5040

[Harion]

Witam, mam pytanie głównie do użytkowników tego forum, którzy już używali układu AS5040.

Mam zamiar zamontować go w kolejnym projekcie linefollowera, więc mam kilka pytań.

Gdzie mogę dokupić magnes i w jaki sposób go zamontuję na wał silnika pololu?

Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

Ja niestety na razie nic prócz dokumentacji producenta nie znalazłem :/

Pozdrawiam.

[MirekCz]

1.Magnesy można kupić na allegro... jakby co mam kilka. Jak chodzi o montaż najlepiej dorobić kawałek plastikowej osłony na wałek - coś takiego jak Treker używa.

2. Zasada działania enkodera jest dokładnie opisana w datasheet, więc nie wiem czego więcej potrzebujesz? Napisz jakie masz pytania to można będzie udzielić odpowiedzi...

[Harion]

Dokładnie pytanie mam odnośnie odczytu impulsów które zlicza enkoder.

Procek jaki używam to atmega32, zastanawiam się jaki tryb będzie najlepszy i w jaki sposób go podłączyć. Z tego co wyczytałem można odczytywać dane szeregowo, bądź poprzez PWM ze zmiennym wypełnieniem, oraz tradycyjnie (tak jak w przypadku tradycyjnych prostych enkoderów?).

Ostatnie rozwiązanie będzie najlepsze?

[Treker (Damian Szymański)]

Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

W najprostszym trybie nie trzeba go programować. Po prostu, na 2 wyjściach pojawia się przesunięty sygnał prostokątny (jak w zwykłym enkoderze kwadraturowym) i tyle 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Toczę na zamówienie uchwyty do magnesów z czarnego poliamidu. Jeśli jesteś zainteresowany to poproszę PW.