[C] sterowanie serwem modelarskim w C

raczzeekk · Maj 15, 2015

Witam,

jestem początkującą osobą jeśli chodzi o programowanie. Od 3 dni przeglądam w internecie różne artykuły ale nadal nie rozumiem jak zaprogramować serwo Tower Pro SG90 na Atmega8 w języku C. Owszem, w internecie jest dużo przykładów w języku Bascom, ale nie znalazłam podstaw w języku C. Nie rozumiem jak ustawić, aby serwo obróciło się o konkretny kąt np 60stopni w prawo, potem powrót do stanu początkowego i kolejny obrót o np. 40stopni w lewo.

Wiem, że programowanie serwa to podawanie impulsów prostokątnych o częstotliwości ok 40-60Hz. A kąt wychylenia steruje się długością impulsu. I np: kąt w prawo to 20ms stanu niskiego i 1,5ms stanu wysokiego (w lewo to 2ms).

Mógłby ktoś pomóc mi zrozumieć jak to zrobić? Albo ktoś może ma jakiś artykuł o tym jak to zrobić? Tylko tak jak podkreślałam, nigdy nie miałam do zaprogramowanie serwa więc proszę o wytłumaczenie od podstaw. Chcę się tego nauczyć od samych podstaw, a dopiero potem przejść do sterowania kilkoma serwami na raz.

deshipu · Maj 16, 2015

Może to: https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod/log/1361-pwm-waveform-generation

raczzeekk · Maj 16, 2015

Dzięki, jednak tłumaczenie strony z innego języka dla osoby, która zaczyna dopiero uczy się programować serwa jest nieco uciążliwa ze względu na trudności w doborze odpowiednich słów. Nie zawsze da się zrozumieć kontekst zdania.

Nie ma ktoś czego po polsku? Przypominam, że chodzi o język C.