Arduino Pilna pomoc jakakolwiek....

[zielony1208]

Witam jestem pod ścianą... a do oddania jeszcze na weekend robot który ma jeździć po ósemce programowany a arduino ... Bardzo proszę o jakąkolwiek pomoc na ten temat. Robot jest trójkołowy z czego dwa przednie są napędowe. Może ktoś z was spotkał się z takim problemem. Wartościami wejściowymi ma byś średnica ósemki... Napisałem coś takiego

void setup()
{
 pinMode(6,OUTPUT); 
 analogWrite(6,127);
 pinMode(8,OUTPUT);
analogWrite(8,127); 


}
void loop()
{ 
analogWrite(6,100);
analogWrite(8,255);
delay(2000);

analogWrite(6,255);
analogWrite(8,255);
delay(1000);

analogWrite(8,100);
analogWrite(6,255);
delay(2000);

 analogWrite(6,255);
analogWrite(8,255);
delay(1000);
}

Program łatwy ale mam problem jak wpisywać zmienne od których zależy działania jednego z kół

[Chumanista]

W skrócie: wylicz zależność średnicy ósemki od delayów, podstaw jako argument wzór do delay (czasami się prosto nie da zmiennej użyć w delay, sprawdź swoją bibliotekę).

[shaslyk135]

W odniesieniu do tego co napisał Chumanista, możesz użyć mniejszego delaya np. 100 ms i pętli for która wykona się tyle razy ile czasu chcesz odczekać: dla 2000 ms będzie to 20 razy

Aha i jeszcze

 [code] Kod wstawiamy w takich znacznikach 

[/code]

[Treker (Damian Szymański)]

Aha i jeszcze

KOD PROGRAMU: ZAZNACZ CAŁY

Poprawiłem już za kolegę, ale na przyszłość warto o tym pamiętać