Serwo nie chce się zatrzymać na zadanej pozycji.

[art_mk]

Witam, jestem tu początkujący i mam problem z moim serwo.

Posiadam dwa serwa Towardpro MG96R, Arduinio UNO r3. Całoś zasilana na zasilaczu 5V 1A. (testowałem również 9 V).

Zaczynam zabawę z serwo, wiec na początek chciałem spróbować programem przykładowym z biblioteki "KNOB" do sterowani przy pomocy potencjometrem. jak i opcję z pisywaniem konkretnych wartości.

Opierałem się również instrukcją z youtuba: /watch?v=aDBux7q18JM

Problem polega na tym, że serwo porusza się no stop na przemian, niezależnie od tego na ile ustawię potencjometr lub wpisz konkretnie pozycję docelową.

Oba działają podobnie. Co może być przyczyną takiego działania? Proszę bardzo o pomoc, bo już kolejny dzień szukam w internecie odpowiedzi bez skutku

[Treker (Damian Szymański)]

Sprawdzałeś przykłady z Forbotowego kursu Arduino?

[art_mk]

dokładniej to używałem z Youtuba.

teoretycznie nie powinno to robić problemu. również jak w podanym linku próbowałem zasilania 9v z stabilizatorem.

Ciągle się porusza bez zatrzymania się.

[deshipu]

Baza danych serw podpowiada (http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg996r), że to serwo występuje w dwóch wersjach, zwykłej i ciągłej rotacji. Sprawdź może, czy nie masz gdzieś tam z tyłu okienka ze śrubką potencjometru do regulowania -- jeśli tak, to masz serwo ciągłej rotacji, które nie utrzymuje zadanej pozycji, tylko zamiast tego kręci się z zadaną szybkością.

[art_mk]

serwo nie posiada żadnych dodatkowych otworów czy śrubek. więc powinno być pierwszej wersji. obrót jest od 0 do 180 stopnie i z powrotem.

[deshipu]

A możesz tu wkleić program, którego używasz?

Jesteś pewien, że nowy program wgrał się do Arduino? Może cały czas masz tam stary przykład ze "sweep"?

[art_mk]

dokładnie taki sam jak tutaj: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

Była to pierwsza rzecz, która mi przyszła do głowy.

wgrywałem też miedzy sweep a knob program do pomiaru odległości.

z wgrywaniem nie mam właśnie żadnych problemów.

Podejrzewam, że mogłem mieć pecha i trafić na serwa uszkodzone lub z serii z jakimiś błędami fabrycznymi.

Ale jeśli tak co może być przyczyną takich objawów i to na obu urządzeniach?

[deshipu]

Nie wyobrażam sobie uszkodzenia, które by miało taki efekt, jak opisujesz, to znaczy serwo poruszające się jak w przykładzie "sweep". Tam po prostu nie ma żadnego elementu logicznego, który by był w stanie "pamiętać" w którą strone się porusza.

[art_mk]

Dziękuje wszystkim za chęć Pomocy.

Ostatecznie, okazało się, że serwo miało wadę fabryczną.

[Radoslaw3]

Dnia 11.08.2015 o 01:11, art_mk napisał:

Dziękuje wszystkim za chęć Pomocy.

Ostatecznie, okazało się, że serwo miało wadę fabryczną.

MG 996R ...właśnie okazało się że miałem to samo. Na szczęście miałem drugi serwomechanizm, który potwierdził wadę pierwszego. Dzięki za info!