Freestyle Tank-Bot 1.1 - Robot Czołg kontrolowany przez smartfon

[QUBAX]

Witam wszystkich.

Jestem Kuba i mam 14 lat, robotyką interesuje się od roku. Robot który zobaczycie to wielozadaniowy robot mobilny, którego stworzenie zajęło mi około 4 dni. Główne założenia tego robota to zdalne sterowanie, możliwość wysyłania danych, możliwość pracy w terenie i wykorzystanie jako platforma doświadczalna. Kod jest napisany w języku Arduino ( z tego co mi wiadomo jest to pochodna języku C). Robot sam w sobie nie jest zaawansowany elektronicznie, jednak jest naprawdę świetny to testowania różnych modułów, dzięki dachowi z Lego ( umożliwia to prostszy montaż ).

Maszyna nazywa się:

Tank-Bot 1.1

Jest to mój 5 robot, moim zdaniem najsolidniejszy ze wszystkich.

Jego zadaniem jest zdalna jazda i wysyłanie danych z czujników takich jak : temperatura, jasność

( na zdjęciach wersja Basic bez nich )

Do kontroli użyłem własnej wielofunkcyjnej aplikacji Robot-Control 2.0 którą zrobiłem w AppInventor.

"Robot-Control 2.0"

Podwozie zostało wyjęte z zabawkowego czołgu R/C który "wymarudziłem" od młodszego brata.

( wciąż jednak mam ochotę na jego drugiego czołga. )

Na tym jest płytka stykowa (tak, przyznaję się bez bicia że mam problemy z lutowaniem),
A potem obudowa z Lego ( która jest dla mnie innowacją , gdyż poprzednicy byli z kartonu).

Trochę specyfikacji:

Kontrola: Klon Arduino Uno z Ebay

Komunikacja: Hc-06

Kontrola Silników: L293D

Akumulator: Li-Po 3s 1000mAh

"Wnętrze"

Po pierwsze wiem że akumulator jest trochę za mocny ale miał on iść początkowo do budowy drona.

Musiałem więc zastosować przetwornicę step-down (prawdopodobnie) gdyż stabilizator był za słaby.

Po drugie proszę o wsparcie w kwestii L293D. To jest mój elektroniczny koszmar. Mam ten układ od roku i

teraz po kilkudziesięciu próbach, zadziałał po raz pierwszy. Wydaję mi się że to przez to że zasilanie

silników musi być z tego samego źródła co sygnał sterujący, ale nie jestem pewien, nie chcę męczyć

się po raz drugi więc proszę o jakieś wsparcie.

"Robot z ładowarką"

Na koniec chciałem powiedzieć coś o przyszłości tank-bota.

Mianowice chciałbym go wyposażyć w manipulator i zmienić budowę mechaniczną.

Proszę więc, czy moglibyście wysłać mi tu na dole jakiś pomysł na mały chwytak na jedno mikro serwo?

Zależy mi na prostocie budowy, możliwie bez skręcania. Może być wycinanie.

"Robot w terenie radzi sobie dość dobrze"

[szymon220997]

Naprawdę fajna konstrukcja jak na tak młody wiek. Co do l293. Jesli zasilasz arduino i silniki z dwóch różnych pakietów to żeby nie było problemu należy połączyć ich masy. Wtedy wszystko może być zasilane z innych źródeł.

[QUBAX]

Naprawdę fajna konstrukcja jak na tak młody wiek. Co do l293. Jesli zasilasz arduino i silniki z dwóch różnych pakietów to żeby nie było problemu należy połączyć ich masy. Wtedy wszystko może być zasilane z innych źródeł.

Dzięki Szymon,

co do modułu to muszę się przyznać że dziś rano nie odpalił

spróbuję skorzystać z twojej rady, ale raczej w następnym robocie.

postaram się zrobić wkrótce bardziej dopracowaną wersję, na tym samym podwoziu,
ale trochę więcej, gadżetów i bardziej solidny.

Pozdrawiam

[szymon220997]

Z rzeczy które mógłbyś dodac to chwytak, Klik ten łatwo zrobić samemu lub poszukaj na thingiverse.com i wyślij do drukowania. Pomyśl też o enkoderach, czujniku odległości, czy nawet prostej aparaturze na modułach 433mhz lub sterowaniem z telefonu

[QUBAX]

Z rzeczy które mógłbyś dodac to chwytak, Klik ten łatwo zrobić samemu lub poszukaj na thingiverse.com i wyślij do drukowania. Pomyśl też o enkoderach, czujniku odległości, czy nawet prostej aparaturze na modułach 433mhz lub sterowaniem z telefonu

Bez problemowo druk 3d pójdzie, bo mamy drukarkę w szkole.

(mogę z niej korzystać).

Czujnik odległości tak szczerze to już jest zabytek,
Był on we wszystkich moich robotach i troszkę mnie znudził.

Enkoderów nigdy w rękach nie miałem, to ciekawe.

Aparaturę mam akurat Fly-Sky Fs-T6 (prawdopodobnie)

Więc sprzęt jest nawet porządny.

Aha i co do tego z Botlandu, to muszę przyznać że ciut zbyt drogi, poza tym nie mam serwa standard, tylko micro i 360 stopni.

Jednak osobiście mam zamiar zrobić go na moim Raspberry Pi 2 i podpiąć jakąś syntezę mowy

PS: Mój tata już się denerwuje że tyle tych rupieci kupiłem.

Dzięki za wsparcie

[szymon220997]

Ten chwytak co podlinkowałem idzie dużo taniej kupić w chinach A ja najczęściej staram się takie rzeczy najpierw zobaczyć jak wyglądają, zaprojektować i ewentualnie wycinać lub drukować

[Treker (Damian Szymański)]

Gratuluję konstrukcje, powodzenia w dalszych pracach

Masz jakiś film z jazdy robota?

[QUBAX]

Gratuluję konstrukcje, powodzenia w dalszych pracach

Masz jakiś film z jazdy robota?

Niestety tak szybko zająłem się do budowy kolejnej wersji że już odpiąłem wszystkie komponenty. Obiecuje jednak że następna wersja będzie miała filmik i podobne podwozie, więc będzie można się domyślić że jakość jazdy podobna.

Pozdrawiam

[komabra]

Zazdroszczę Ci, że w takim wieku zacząłeś się zainteresować !