Platforma dla samochodu RC

[RHEL]

Witam

dostałem zadanie przerobienia samochodu RC

(zasilanie 5x R6 [bateria AA, popularne paluszki])

Auto posiada takie zasilanie i nie ma możliwości jego przerobienia

Urządzenie posiada:

silnik napędowy do którego moc z baterii będzie odpowiednia

silnik skrętu którego napięcie odpowiednio zmniejszę

Do sterowania silników prądu stałego DC użyję odpowiednika mostka H

Komunikacja poprzez WiFI

Problem w tym iż sprzęt ma sporo bajerów które muszę domontować:

NIEZALEŻNE światła przednie 2x

NIEZALEŻNE światła tylnie 4x

dwa kierunkowskazy

Podświetlenie z LED`ów RGB pod spodem

Które arduino będzie do tego najmniejsze?

początkowo chciałem użyć arduino PRO MINI, lecz nie wiem czy starczy portów

Proszę o pomoc.

[Chumanista]

Musi być wi-fi? Bluetooth jest dużo prostszy tańszy.

Potrzebujesz 2 mostki H, z 2 PWM na każdy, (4 piny)

6 świateł - bezpośrednio o ile to LED (6 pinów)

2 kierunkowskazy (2 piny)

pasek LED (0 - 1 pin (przez tranzystor))

Łącznie 13 pinów.

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano ma 14, z czego 6 PWM czyli spokojnie wystarczy.

Na aliexpress/ebay kosztuje $2.50.

EDIT: zapomniałem o komunikacji.

Jak nie potrzebujesz telemetrii to 1 pin wystarczy, jak potrzebujesz to musisz albo multipleksować LEDy albo zrezygnować ze sterowania podświetleniem.

[RHEL]

ledy do podświetlenia mają 4 piny (LEG RGB czyli świeci w każdym kolorze)

Wszystkie pozostałe to diody jedno-kolorowe czyli bez sterowania kolorem

czy arduino nano wystarczy?

zależy mi aby urządzenie było jak najmniejsze, oczywiście nie mogę sobie pozwolić na robienie normalnej płytki i jej wytrawienie gdyż aparatura musi zostać zbudowana ze standardowych elementów

[Chumanista]

Niezależne światła przednie oznacza że prawe i lewe mają być załączane osobno? Arduino Nano raczej wystarczy.

[Mihao]

Chumanista Chyba bardziej tutaj chodzi o długie i krótkie światła, z tyłu pewnie masz tak jak w typowym samochodzie pozycje, stop, wsteczny i coś jeszcze. Przynajmniej tak mi się wydaje.

Myślę że Arduino Nano + ewentualnie multiplexer złącz byłby dobrym rozwiązaniem i nie zabraknie Ci niczego.

[RHEL]

nie chcę dodatkowych modułów

Mihao po co proponujesz mi dodatkowe moduły jeżeli zależ mi na jak mniejszym rozmiarze?

Chumanista - generalnie ile to będzie? sterowanie niezależnie dwoma silnikami + diody 2x przód 2x tył + 1x tył + 2x kierunek + 1x podświetlenie diodami RGB

Na pewno wystarczy? do tego 4 piny na BT

[Chumanista]

Policzmy.

BT - 2 piny (RX i TX)

Chcesz płynne RGB czy wystarczy 8 stanów?

Te diody mają być pogrupowane tak:

- przód

- tył

- kierunkowskaz w prawo

- kierunkowskaz w lewo

- tył 2

?

Ogólnie powinno się dać.

[RHEL]

zależy mi na zmianach koloru głównie fiolet, niebieski, zielony, żółty, biały, czerwony

Oczywiście wszystkie diody w jednym momencie muszą się świecić na ten sam kolor