Skocz do zawartości

Modelowanie silnika DC na podstawie noty katalogowej


jari17

Pomocna odpowiedź

Witam,

modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej:

http://www.buehler-motor.pl/download/DC%20Motor_63%20x%2097_1.13.063.0XX.pdf

typ silnika: Buchler 1.13.063.004

Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o następujące parametry (odczytane z noty):

Uz=24 V (napięcie zasilania)

R=1,2 Ohm (rezystancja uzwojenia)

L=1,9 mH = 0,002 H (indukcyjność uzwojenia)

J=490 gcm^2 = 0,000049 kgm^2 (moment bezwładności wirnika)

k= 0,052 (stała elektromechaniczna) - obliczona na podstawie wartości znamionowych

Obciążenie = 0 Nm

Z symulacji jednak nie wychodzą poprawnie pozostałe wartości

Przykładowo:

-dla biegu jałowego silnika (gdy obciążenie=0) prąd silnika wynosi niecałe 20A, a zgodnie z notą powinien wynieś 0,65A

-podobnie jest z prędkością. Symulacja: ok 60 obr/min; Nota: 3700 obr/min

-w przypadku podania wartości znamionowych również pojawiają się tego typu błędy

Stąd moje pytanie:

Czy coś robię źle? Co jest nie tak??

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.