Mostek VNH - podaje napięcie mimo zerowej wartości PWM

[lorddran]

Witam.

Wykorzystuje w swoim projekcie modułu mostka VNH5019. Zauważyłem, że w chwili odblokowania mostka (piny ENA i ENB ustawione na 1) pojawia mi się napięcie - jakieś 5V, na jego wyjściu, mimo iż wartość podawana na nóżkę PWM jest równa 0. Czy ktoś może wie dlaczego tak się dzieje?

[marek1707]

Tranzystory wyjściowe mostka - jak każde inne - mają swoje upływności. To oznacza, że mimo ich wyłączenia mogą do obciążenia wysyłać jakiś prąd. Producent tego akurat układu gwarantuje kilka uA. Jeżeli nie masz podłączonego do mostka żadnego obciążenia, taki prąd może wyglądać na woltomierzu o rezystancji wejściowej rządu MΩ na całkiem spore napięcie.

Jeżeli boisz się na razie podłączać silnik, od każdego wyjścia mostka do masy daj rezystor np. 100Ω lub coś w okolicach. Wszelkie dziwne objawy powinny zniknąć - przynajmniej te związane z prądami upływu. Oczywiście docelowy silnik ma rezystancję uzwojeń na pewno dużo mniejszą i w jego obecności powinno być wszystko OK.

Jeżeli jednak te 5V wygląda na "twarde" i jest ono bliskie zasilaniu mostka, musisz mieć jakiś problem z sygnałami wejściowymi. Widocznie ich stany nie są takie jakie Ci się wydają lub są podane na inne piny.

Silne 5V podczas zasilania mostka z np. 12V może świadczyć o poważnym uszkodzeniu lub błędzie montażowym.

I jeszcze jedno: to jest mostek do zastosowań samochodowych i "lubi" zasilania w okolicach 12V. Z jakiego napięcia go zasilasz?