Czujnik halla

[dusi007]

Witam !

Mam takie pytanie mianowicie czy można podłączyć sam 3 pinowy czujnik halla (halotron) bezpośrednio do Adrurino ? Czy trzeba kupować czujnik wraz ze zintegrowanym modułem np na allegro ?

Z góry dziękuje za odpowiedzi.

[marek1707]

3-pinowy czujnik możesz podłączyć wprost do Arduino, ale:

1. Musisz znać jego typ, żeby znaleźć w danych katalogowych kolejność wyprowadzeń. Masz do podłączenia masę (GND), zasilanie (Vcc) i wyjście czujnika. Niefortunne podłączenie na ślepo może spowodować spalenie czujnika. Procesorowi w Arduino nic nie będzie.

2. Masz trzy podstawowe rodzaje takich czujników: z wyjściem cyfrowym (tj. dwustanowym) bezpośrednim, z wyjściem cyfrowym zatrzaskiwanym i z wyjściem analogowym. Dwa pierwsze podłączasz do dowolnego pinu cyfrowego pracującego w trybie INPUT_PULLUP. Oba różnią się tylko zachowaniem wyjścia. W pierwszym przypadku zbliżanie i oddalanie magnesu powoduje załączanie (czyli zwieranie do masy) i wyłączanie wyjścia. W drugim raz załączone wyjście zostaje w takim stanie nawet po oddaleniu magnesu. Żeby je wyłączyć trzeba magnes odwrócić, czyli zmienić kierunek pola. Czujniki z wyjściem analogowym (te trzecie) umożliwiają pomiar natężenia pola i muszą być podłączone do wejścia analogowego Arduino - ale te są rzadkie i droższe.

Jeżeli nie znasz typu czujnika jaki masz, możesz spróbować to zgadnąć za pomocą zwykłego miernika. Zwykle masa jest na środku - to dajesz na GND czyli minus zasilania. Jeżeli jedno z pozostałych wyprowadzeń podłączysz do 5V przez opornik np. 100Ω a do drugiego omomierz do masy, to zbliżanie i oddalanie magnesu powinno powodować na mierniku zwieranie i rozwieranie wyjścia. Jeżeli nie, odwracasz skrajne wyprowadzenia. Dzięki opornikowi krzywdy czujnikowi nie zrobisz.