Zakłócenia w HC-SR04

[Orleander]

Odnośnie filtrowania, jakaś poprawa lekka jest, ale niestety, 3 pomiary to zdecydowanie za mało, gdyż czasami wszystkie trzy są błędne. Najrozsądniej byłoby zwiększyć ilość pomiarów, ale tu z kolei boję się implementacji algorytmów sortowania: czy ATmega8A wydoli i czy nie będzie to przerost formy nad treścią? 😉

deshipu, czyli muszę wytrawić jeszcze jedną płytkę, na której umieszczę bezpośrednio HC-SR04 i do niej przylutuję kondensatory?

Czy jest jakaś inna możliwość? Pomijam oczywiście nieeleganckie lutowanie do kabli i do złącz! 😉

[deshipu]

deshipu, czyli muszę wytrawić jeszcze jedną płytkę, na której umieszczę bezpośrednio HC-SR04 i do niej przylutuję kondensatory?

Czy jest jakaś inna możliwość? Pomijam oczywiście nieeleganckie lutowanie do kabli i do złącz! 😉

Ja bym zaczął od ustabilizowania napięcia dochodzącego do płytki -- to co idzie z płytki do czujnika już powinno być w miarę dobre.

Przy okazji, upewnij się, że przed czujnikiem nie wisi żaden kabel, ani nie jest on skierowany na podłogę albo część obudowy robota.

[Orleander]

deshipu, do płytki dorzuciłem przed stabilizatorem jeden kondensator ceramiczny 100nF, i takie same dwa dorzuciłem za stabilizatorem. Nic się nie zmieniło. Jednak obserwując na oscyloskopie zaciski napięcia niestabilizowanego i stabilizowanego, zauważyłem, że niestabilizowane jest bardziej gładkie od stabilizowanego(mam oczywiście na myśli moment, w kiedy działają silniki).

[deshipu]

A jak ty to właściwie zasilasz? I jakie grube są te przewody?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Orleander]

Cztery standardowe(AA) akumulatorki Nimh.

Kabelki, istotnie mam cieniutkie(fakt, nie pomyślałem o nich). Myślałem, że dopóki się nie grzeją - jest dobrze! 😉

[deshipu]

Niestety, grubość kabli jest właściwie najczęściej problemem kiedy masz wiele urządzeń na tym samym zasilaniu. Bo niby jak pobieranie mniejszego lub większego prądu przez jedno urządzenie mogłoby wpływać na prąd pobierany przez drugie? Otóż oporność kabla zależy od prądu, jaki przez niego płynie. Zatem jak płynie przez ten sam kabel prąd do dwóch urządzeń, to spadek napięcia jest większy niż jak płynie tylko do jednego -- szczególnie w pobliżu górnej granicy prądu dla danego kabla, gdzie opór się robi nieliniowy. Dlatego zastosowanie osobnych kabli dla każdego z urządzeń, a także grubszych kabli tam, gdzie są wspólne powinno pomóc.

[Orleander]

Przepinałem kable i przy okazji zmieniałem źródła napięcia(na akumulator żelowy 6V i akumulatorek 9V). O ile zmiana kabli niewiele pomogła, o tyle zmiana źródła na wyższe napięcie zdaje się, że owszem!

Dziś już nie mam na to siły i ochoty, ale jutro postaram się założyć baterię 9V.

Ponadto, doszedłem do wniosku, że cztery akumulatorki dają w sumie napięcie 4,8V(każdy po 1.2V) a korzystam ze stabilizatora LM2940, który nie potrafi podwyższać napięcia. Wstyd przyznać, że dopiero teraz użyłem woltomierza i sprawdziłem napięcia 😉

Oczywiście, nie jestem jeszcze pewien czy to jest przyczyną, lecz wydaje mi się, że tak. Jutro to sprawdzę.

Dziękuję serdecznie za pomoc, Panowie. 😉

Edit

Ostatecznie, wymiana akumulatorków z 4,8V na 9V rozwiązała sprawę! Żadnych błędnych próbek! Tym niemniej dzięki wielkie, Panowie za pomoc! 😉

Temat można zamknąć.