Koła Szwedzkie

[driverman]

Witam

Planuję budowę robta wykorzystującego koła szwedzkie. I tu już pojawił się pierwszy problem. Zna ktoś może jakiś adres, sklep internetowy gdzie można nabyć takie koła? Chociaż może nazwę jakiegoś producenta.

Pozdrawiam

[Barman]

Poszukaj hasła rolka wielokierunkowa, może coś się znajdzie:)

[Mihau]

To może prościej samemu takie coś zrobić?

Mi się udało z lego i działało całkiem sprawnie.

[Nawyk]

Rozwiązanie w warunkach domowych:

http://letsmakerobots.com/node/5317

Rozwiązania gotowe:

Link do sklepu wraz z opiniami użytkowników

Opis prostej konstrukcji + w treści linki do sklepów

itd.

Szukaj raczej pod hasłem "omniwheel" czy nawet samo "omni" - niestety w Polsce ciężko to ustrojstwo dostać (jeśli się mylę, to niech ktoś mnie poprawi), najprościej znaleźć coś interesującego za granicą.

[Special11]

Z lego to długo chyba nie wytrzyma.

Fajne to letsmakerobots

[Barman]

Czy ktoś wie, jaki byłby koszt przesyłki przy zamówieniu w tym sklepie 3 sztuk tych rolek?

[Special11]

7.50$ + koszt przesyłki - musisz wybrać kto ma ci to przysłać:

http://www.omniwheel.com/international-shipping.htm

[Mihau]

http://www.robonet.pl/?shop&cid=358&p=QAAA004

Tu jest całe podwozie z aluminium i z silnikami z przekładnią 50:1.

Fajne, ale cena trochę odstrasza.

[driverman]

Miał ktoś może do czynienia z tymi kołami? Moze uzywał je przy budowie robotów albo wykonywał je sam?

Chciałbym wykonać podobnego robota na takiej platformie oczywiście wykonanej samodzielnie. Na jakie dodatkowe problemy mogę natrafić ze względu na holonomiczny charakter tych kół?

No to czas złożyć zamówienie na kółka:)

[Mihau]

Jak już pisłem, mój jedyny kontakt z nimi to zbudowanie jednego z lego.

Problemem było uciekanie koła od pionu na tych swoich bocznych kołkach, ale mocne mocowanie powinno starczyć.