Python - Sterowanie terminalem i serwomechanizmami (Raspberry pi)

[ZłyTranzystor]

Witam Od pewnego czasu bawię się Pythonem i przyszło mi do głowy aby spróbować napisać program który sterowałby serwomechanizmami. Program byłby interfejsem który zmieniałby pozycje serwa po kliknięciu w dany przycisk. Niestety moje plany puki co zakończyły się na bezowocnym szukaniu bibliotek które nadałby by się do sterowania serwami, o zakresie obrotu 0-180 a zarazem nie wymagały by dokupywania kart rozszerzeniowych. Proszę o pomoc w znalezieniu ów bibliotek (o ile istnieją). A jeśli coś takiego nie istnieje to czy jest możliwość aby Python wpisywał polecenia bezpośrednio w terminal? Mógłbym wtedy użyć servoblastera. Proszę o pomoc.

[deshipu]

Jest taka możliwość.

Możesz też otworzyć w pythonie plik serwoblastera i pisać do niego.

[ZłyTranzystor]

A czy mógłbym prosić o jakiś krótki zalążek kodu z użyciem servoblastera? Spróbowałbym poszukać komend sam, ale niestety ostatnio mam bardzo napięty harmonogram dnia. A zbudowałbym coś dla zabawy w wolnych chwilach bo zaczynam mieć dość trybu życia praca-sen-praca-sen. Byłbym bardzo wdzięczny za pomoc

[deshipu]

def set_servo(servo, position):
   with open("/dev/servoblaster") as servo_blaster:
       servo_blaster.write("{}={}\n".format(servo, position))

[ZłyTranzystor]

Bóg zapłać W końcu prace nad moim dziwactwem ruszyły z miejsca.

[ZłyTranzystor]

Odświeżam pytanie. Potrzebuję jakiejś biblioteki która wysłała by komendę do terminala poprzez wpisanie czegoś podobnego do "print('komenda')". Ułatwiło by mi to życie ze względu na ograniczony czas który mogę przeznaczyć na naukę nowych komend. Z góry dziękuję

[deshipu]

Masz na myśli pyserial?

[ZłyTranzystor]

Jeśli jest możliwość aby użyć go do przekazywania komend do terminala to tak