System operacyjny dla komputera jednoukładowego

[Mellon]

Zastanawiam się nad platformą (Raspberry Pi 2 B, Pine A64) użyte do sterowania.

Nie potrzebne mi wyjścia HDMI, audio. Chciałbym aby pracował w trybie rzeczywistym. Czy są systemy Linux - system czasu rzeczywistego dla tego typu urządzeń? Będą na nim realizowane pewne obliczenia.

[Elvis]

Linux na ogół w zupełności wystarcza - oczywiście zależy co chcesz robić.

Jeśli absolutnie musisz mieć RTOS, możesz spróbować QNX-a.

Podobno ktoś próbował uruchamiać FreeRTOS na RPi.

Możesz też na malinkę napisać program nie używając linuxa, wtedy będziesz miał pełną kontrolę nad sprzętem.

[Chumanista]

RTOS na RasPi jest od 2 lat: https://github.com/jameswalmsley/RaspberryPi-FreeRTOS

[Mellon]

A jak się programuje Rapsberry bez systemu operacyjnego?

Zapoznam się z FreeRTOS-em.

[Elvis]

Tak samo jak mikrokontrolery - w C lub asemblerze. Natomiast zarówno FreeRTOS, jak i praca bez systemu oznacza brak bibliotek, więc nie będzie to takie łatwe jak się wydaje.

[Chumanista]

Elvis, Jest jakaś biblioteka do programowania bare metal:

https://github.com/rsta2/uspi

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=72&t=92579

Ale nie uważam że to ma większy sens.

[Mellon]

Bo np. STM32 można ze systemem albo bez programować. Są dostępne biblioteki. Dopiero zaznajamiam się z tym urządzeniem

[Elvis]

Programowanie "bare-metal" ma swoje zalety. Chociazby pełna kontrola nad tym co procesor robi. Szczególnie napisanie programu w asemblerze daje spore możliwości. A czy to ma sens? Zależy o co nam chodzi. Jeśli o nauczenie się ciekawej umiejętności to na pewno. Albo jeśli mamy do przetwarzania sygnał i potrzebujemy dużej mocy obliczeniowej za małą cenę. Biorąc pod uwagę, że RPi Zero kosztuje 5$, można byłoby z niego zrobić niezły sterownik. Za cenę mocnego AVR dostajemy układ z zegarem 900MHz, ogromnym buforem pamięci i jeszcze GPU do wykorzystania.

To trochę perwersja, ale jeśli ceny Zero będą tak niskie, użycie go jako układu "peryferyjnego" może mieć sens.

[Chumanista]

Elvis, Jak tak na to patrzę to widzę coraz więcej sensu.

Pełne Pi w sumie też nie jest złą ofertą, 4 rdzenie, 1GHz, za $35.

[Mellon]

Mam jeszcze pytanko. Bo standardowo programuje się go dla systemu operacyjnego Linux. A jakich narzędzi należy użyć aby utworzyć program dla FreeROS-a? Można pewnie zainstalować jakieś środowisko na zwykłym komputerze a potem przesłać do RPi.

[Elvis]

Tak samo jak w przypadku Arduino - program kompiluje się na PC, a kod wynikowy wgrywa na malinkę.

[Mellon]

Jakie IDE użyć? Najlepiej dla C++. Jeszcze nie programowałem dla tego systemu operacyjnego.

[betepok]

Tak samo jak w przypadku Arduino - program kompiluje się na PC, a kod wynikowy wgrywa na malinkę.

Czyli jak to wygląda?

[Mellon]

Z tego co wiem można zainstalować IDE na Rpi np. Geany dla C++ lub MonoDelop dla C# i bezpośrednio na niej kompilować i budować programy. Zobacz kurs

[Mellon]

Mam Rpi 2 i narazie zostałem przy Rasbianie jessie. Będę go używał do sterowania i obliczeń. Później przetestuję inne SO.