Skocz do zawartości

System operacyjny dla komputera jednoukładowego


Pomocna odpowiedź

Zastanawiam się nad platformą (Raspberry Pi 2 B, Pine A64) użyte do sterowania.

Nie potrzebne mi wyjścia HDMI, audio. Chciałbym aby pracował w trybie rzeczywistym. Czy są systemy Linux - system czasu rzeczywistego dla tego typu urządzeń? Będą na nim realizowane pewne obliczenia.

Link to post
Share on other sites

Linux na ogół w zupełności wystarcza - oczywiście zależy co chcesz robić.

Jeśli absolutnie musisz mieć RTOS, możesz spróbować QNX-a.

Podobno ktoś próbował uruchamiać FreeRTOS na RPi.

Możesz też na malinkę napisać program nie używając linuxa, wtedy będziesz miał pełną kontrolę nad sprzętem.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Tak samo jak mikrokontrolery - w C lub asemblerze. Natomiast zarówno FreeRTOS, jak i praca bez systemu oznacza brak bibliotek, więc nie będzie to takie łatwe jak się wydaje.

Link to post
Share on other sites

Bo np. STM32 można ze systemem albo bez programować. Są dostępne biblioteki. Dopiero zaznajamiam się z tym urządzeniem

Link to post
Share on other sites

Programowanie "bare-metal" ma swoje zalety. Chociazby pełna kontrola nad tym co procesor robi. Szczególnie napisanie programu w asemblerze daje spore możliwości. A czy to ma sens? Zależy o co nam chodzi. Jeśli o nauczenie się ciekawej umiejętności to na pewno. Albo jeśli mamy do przetwarzania sygnał i potrzebujemy dużej mocy obliczeniowej za małą cenę. Biorąc pod uwagę, że RPi Zero kosztuje 5$, można byłoby z niego zrobić niezły sterownik. Za cenę mocnego AVR dostajemy układ z zegarem 900MHz, ogromnym buforem pamięci i jeszcze GPU do wykorzystania.

To trochę perwersja, ale jeśli ceny Zero będą tak niskie, użycie go jako układu "peryferyjnego" może mieć sens.

Link to post
Share on other sites

Mam jeszcze pytanko. Bo standardowo programuje się go dla systemu operacyjnego Linux. A jakich narzędzi należy użyć aby utworzyć program dla FreeROS-a? Można pewnie zainstalować jakieś środowisko na zwykłym komputerze a potem przesłać do RPi.

Link to post
Share on other sites

Z tego co wiem można zainstalować IDE na Rpi np. Geany dla C++ lub MonoDelop dla C# i bezpośrednio na niej kompilować i budować programy. Zobacz kurs

Link to post
Share on other sites

Mam Rpi 2 i narazie zostałem przy Rasbianie jessie. Będę go używał do sterowania i obliczeń. Później przetestuję inne SO.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.