Prośba o sprawdzenie schematu Linefollowera STM32

[deirethowy]

Witajcie, wielka prośba o sprawdzenie schematu linefollowera opartego na stm32f100c8t6b. Będzie programowany z SWD jak widać dlatego na BOOT rezystor. Mam nadzieję, że tak to powinienem zrobić. Oprócz tego na schemacie czujników którego tutaj nie ma, dodany jest rezystor 39k tak żeby sygnał z CNY miał 3V bo piny ADC nie są 5V tolerant. Z góry dziękuję

pierzastyv2.pdf

[mosi2]

Po co w ogóle 5V? Z tego co widzę, to jedynie CNY70 będą z tego zasilane, tak?

[deirethowy]

Dokładnie tak

[marek1707]

Zasilanie 3V mostka puściłeś przez kondensatory.

Nie widzę tu żadnych czujników więc motyw z jakimś opornikiem jest niezrozumiały. Nie musisz zasilać czujników CNY z 5V. Przecież to zwykły tranzystor i diodka, nie mają żadnych wymagań. Od razu daj im 3V - wtedy będą jak ulał pasować do procesora.

Rozumiem, że wyjścia PWM mają wewnątrz procesora jakieś timery podłączone do pinów? Ze schematu to nie wynika.

Jaki planujesz prąd diody D1? A jaki D2?

[deirethowy]

Zmieniłem zasilanie mostka. Co do CNY to wyrzuciłem jeden stabilizator i zmieniłem na 3v3. PWM sa pod timery. Na pierwszym schemacie PWMA nie miało timera, już to zmieniłem. Przeoczyłem. Prądy na diodkach standardowo po 20mA.

[mosi2]

Bądź tak miły i wrzuć KOMPLETNY schemat - wtedy będziemy mogli Ci powiedzieć cokolwiek

[deirethowy]

Zastosowałem się do powyższych rad. Oprócz tego usunąłem zbędny rezystor przy PB2, zwiększyłem wartość rezystora R1 do 1K. Wrzucam aktualnie schematy płytki głównej i czujników. Jest to wersja przy zasilaniu czujników 5V. Chcąc zmienić to zasilanie na 3.3V muszę dobrać odpowiednio rezystory tak? Tzn wyrzucić te 39K i manipulować tymi rezystorami 200R i 20K? Dziękuję za pomoc

czujniki.pdf

glowna.pdf

[marek1707]

Jeśli masz zamiar wprowadzać kolejne zmiany, to to nie są aktualne schematy. Po co nam one? Wiesz co masz zmienić więc to zrób i pokaż porządnie przygotowane wersje, które można oceniać a nie jakieś półprodukty. To nie wyścigi.

[mosi2]

R1 wywal, R4 10k, R5 sobie policz. Do tego, te diody możesz pospinać po dwie szeregowo i dużo mniej energii zmarnujesz na rezystorach