Serwo do force feedback

[gnusmass]

Witam,
Mam zamiar zrobić dżojstik ze siłowym sprzężeniem zwrotnym. Dżojstik miały by mieć możliwość zmiany odczuwanego oporu na dźwigni w zależności od obciążenia. Pierwszy silnik jaki mi naszedł na myśl to właśnie modelarskie serwo. Mam regulowany kąt wychylenia, serwo może trzymać moment- myśle wszystko fajnie. Ale... czy da się w serwie regulować momentem silnika? Wiadomo w zwykłym silniku DC zmiana napięcia zmniejszy mi obroty, przez co silnik będzie "słabszy", czy w serwie modelarskim da się sterować momentem? Jakoś nie mogę się dokopać do tego info.

Pozdrawiam

[Chumanista]

Ja bym użył serwa do zmiany naciągu sprężyny. Proste rozwiązanie, nie wymagające ingerencji w mechanizm serwa.

[Hudyvolt]

moment obrotowy silnika DC jest wprost proporcjonalny do prądu płynącego przez jego uzwojenie.

Regulując prąd możesz sterować momentem, a co za tym idzie siłą na drążku dżojstika.

Aby nie przerabiać serwa możesz dodać tylko pomiar prądu pobieranego przez całe serwo i na tej podstawie odpowiednio wysterować serwo standardowym sygnałem PWM lub wyprowadzić zasilanie silnika bezpośrednio na zewnątrz i układ sterowania zrobić pomijając elektronikę serwa.

[gnusmass]

Aby nie przerabiać serwa możesz dodać tylko pomiar prądu pobieranego przez całe serwo i na tej podstawie odpowiednio wysterować serwo standardowym sygnałem PWM lub wyprowadzić zasilanie silnika bezpośrednio na zewnątrz i układ sterowania zrobić pomijając elektronikę serwa.

Czyli jeżeli dobrze rozumiem, jeden sygnał PWM sterowałby wypełnieniem sygnały prądowego a tym samym momentem silnika DC w serwie, a drugi sygnał PWM (całkiem inny niż ten od prądu)sterowałby wychyleniem orczyka prawo-lewo?

[deshipu]

http://hackaday.com/2015/12/15/feeling-force-through-a-servo/