Skocz do zawartości

Serwo do force feedback


gnusmass

Pomocna odpowiedź

Witam,
Mam zamiar zrobić dżojstik ze siłowym sprzężeniem zwrotnym. Dżojstik miały by mieć możliwość zmiany odczuwanego oporu na dźwigni w zależności od obciążenia. Pierwszy silnik jaki mi naszedł na myśl to właśnie modelarskie serwo. Mam regulowany kąt wychylenia, serwo może trzymać moment- myśle wszystko fajnie. Ale... czy da się w serwie regulować momentem silnika? Wiadomo w zwykłym silniku DC zmiana napięcia zmniejszy mi obroty, przez co silnik będzie "słabszy", czy w serwie modelarskim da się sterować momentem? Jakoś nie mogę się dokopać do tego info.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

moment obrotowy silnika DC jest wprost proporcjonalny do prądu płynącego przez jego uzwojenie.

Regulując prąd możesz sterować momentem, a co za tym idzie siłą na drążku dżojstika.

Aby nie przerabiać serwa możesz dodać tylko pomiar prądu pobieranego przez całe serwo i na tej podstawie odpowiednio wysterować serwo standardowym sygnałem PWM lub wyprowadzić zasilanie silnika bezpośrednio na zewnątrz i układ sterowania zrobić pomijając elektronikę serwa.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Aby nie przerabiać serwa możesz dodać tylko pomiar prądu pobieranego przez całe serwo i na tej podstawie odpowiednio wysterować serwo standardowym sygnałem PWM lub wyprowadzić zasilanie silnika bezpośrednio na zewnątrz i układ sterowania zrobić pomijając elektronikę serwa.

Czyli jeżeli dobrze rozumiem, jeden sygnał PWM sterowałby wypełnieniem sygnały prądowego a tym samym momentem silnika DC w serwie, a drugi sygnał PWM (całkiem inny niż ten od prądu)sterowałby wychyleniem orczyka prawo-lewo?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.