Fukcja clock w arduino

[intelek10]

Witam!

Chciałbym wzbogacić mojego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód w tylny zderzak, który pozwoli usprawnić jego poruszanie się. W związku z tym rodzi się moje pytanie:

Czy w Arduino istnieje jakaś funkcja Clock, która działa jak stoper, ponieważ potrzeba mi zliczać czas z dokładnością do 0,1 s?

Nie chcę wykorzystywać delay().

Za okazaną pomoc z góry dziękuję i pozdrawiam!

[Mechano]

Poszukaj w kursie arduino na forum, część z czujnikiem ultradźwiękowym (chyba część 7).

[Treker (Damian Szymański)]

Mechano, podczas pierwszego poziomu kursu Arduino wykorzystywaliśmy tylko funkcję delay(), więc to nie będzie pomocne.

intelek10, poszukaj informacji na temat funkcji milis()

[Mechano]

Halo halo widziałem gdzieś funkcję milis(). To było w drugiej części? No cóż skleroza

[intelek10]

O, ta funkcja dobrze sprawdzi się w moim rozwiązaniu.

Dziękuję za pomoc!