Skocz do zawartości

Analiza statyczna


spreadq

Pomocna odpowiedź

Z tego co widzę siła F jest przyłożona tylko po z4 więc moment wyniesie 0 ponieważ ramię jest 0. Przechodząc do następnego punktu wyżej ramię mam równe (a4+d4) i tu wydaje mi się ze siły będą przyłożone po z3 i x3, więc moment tutaj pojawi się .

Dalej jest przegub i osie są zorientowane jak X3 Y3 Z3 ( nie narysowałem), ramię jest równe a3, tu siła pojawi sie jedynie po Z i moment .

Właśnie największy problem mam z określeniem na jakich osiach będzie działa siła w węzłach robota, czy poprawnie to rozwiązuję, czy mam sobie jakoś wyobrazić jak się będzie poruszał manipulator jak przyłożę siłę ?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.