muszka Napisano Maj 11, 2009 Udostępnij Napisano Maj 11, 2009 witam Mam pytanie jak można by było zrobić sterowanie do ramienia robota przez RS232 lub USB . Ramię porusza się w 4 płaszczyznach podstawa , pion ramienia , pozioma część , chwytak oraz otwieranie i zamykanie chwytaka . Mówiąc krótko jest to zabawka sterowana dżojstikiem do której chciałbym zrobić sterowanie za pomocą komputera . Widziałem podobne projekty lecz nie znalazłem odpowiedzi jak można zrobić sterowanie . Prosiłbym o schemat płytki spis części oraz kilka słów wytłumaczenia . Z góry dziękuję . Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Maj 11, 2009 Udostępnij Maj 11, 2009 Zainteresuj się serwokontrolerami. Projekt na RS232 z mojej uczelni Gdzieś na forum widziałem też kiedyś wersję przerobioną na USB (na FT232). Jako mechanizmy wykonawcze wykorzystujesz wtedy tzw. serwa modelarskie. Akurat jestem w trakcie składania czegoś podobnego, najważniejsze to nie przesadzać z długościami ramienia - chyba, że planujesz kupno naprawdę mocnych serw. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Maj 11, 2009 Udostępnij Maj 11, 2009 On już ma ramie co wnioskuje z wypowiedzi. Tak że nie bardzo przyda mu się info. Pierw poczytaj na forum o mostkach H, do sterowania silnikami. Później wpisz w google Sterowanie LPT. Jest tego pełno. ;] I sygnały na mostki wysyłasz z lpt. viola. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
muszka Maj 12, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 12, 2009 Dzięki za posty . Znalazłem na allegro identyczne ramię i daję do niego link http://www.allegro.pl/item629227893_robot_do_naprawy.html Chodziło by mi o jakiś układ do którego mógłbym podłączyć silniczki z ramienia i nimi sterować z komputera . W sumie nie wiem za co się za bardzo zabrać , przeczytałem o mostkach H ale jak mógłbym złożyć układ do sterowania . Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Bobby Maj 12, 2009 Udostępnij Maj 12, 2009 do wszystkich silników musisz zastosować mostki H, po czym sygnały sterujące najprościej daj na linie wyjściowe z lpt. I najprostszym programem sterującym lpt dawaj 1 albo 0 na pinach, gdzie są podłączone mostki. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
muszka Maj 12, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 12, 2009 Chyba znalazłem odpowiedź na moje pytanie . http://www.nordelektronikplus.pl/oferta_det.asp?show=0&g=31&pg=31&sg=1&id=239&los=0,9261304 Taki sterownik byłby mi potrzebny . Może ktoś z was sam zbudował taki kontroler ? Jak mógłbym taki sam zbudować i czy byłoby to opłacalne . Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Maj 12, 2009 Udostępnij Maj 12, 2009 muszka, serwokontroler był by ok, gdybyś sam robił to ramię i wykorzystał do tego serwomechanizmy. W przypadku, gdy ramię jest gotowe i składa się z gotowych elementów wykonawczych (zakładam, że jednak nie są to serwomechanizmy), potrzebujesz głównie kabla LPT, portu LPT w komputerze i trochę googlowania na temat sterowania urządzeniami przez port LPT. Obsługę joystick'a czy innego pada łatwo dodać przez Windows przy gotowym programie sterującym (są darmowe aplikacje, które pozwalają przypisać przyciski/przesunięcia drążka do klawiszy na klawiaturze). 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
muszka Maj 13, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 13, 2009 A gdybym chciał samemu od podstaw zbudować ramię z serw to czy mógł bym użyć mikro serw z szybowca ? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 Mikro serwa mają małą moc i może się okazać że ramie nie będzie w stanie poruszać samego siebie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
muszka Maj 14, 2009 Autor tematu Udostępnij Maj 14, 2009 Mam pytanie czy ktoś z was samemu wykonał serwo kontroler ? Zastanawiam się nad SK18 lub NE041 . Który z nich jest lepszy ? Czy samemu mógłbym wykonać taki kontroler? Szukałem schematów i części potrzebnych do wykonania któryś z tych serwo kontrolerów . jeśli ktoś miałby takie informacje byłbym bardzo wdzięczny . pozdrawiam Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Maj 21, 2009 Udostępnij Maj 21, 2009 Właśnie kupiłem to ramię (jest to model: QuickShot Robo Arms). Jest to dość ciekawe urządzenie i mam zamiar w najbliższym czasie opisać jego działanie na Diodzie. Z ciekawostek: to ramię miało dedykowany sterownik (pod LPT), oraz soft. Jeżeli rozbierzesz podstawę, zobaczysz w jaki sposób jest sterowane. W chwili obecnej posiadam równiez ramię z firmy Velleman i niestety w porównianiu do QuckShota, Velleman jest zwykłą niezbyt solidnie wykonaną i dość droga zabawką (cena 198,00 zł). Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »