Quadcopter na arduino nano

[dee27]

Witam

Buduje quadcopter na arduino nano ( 2 wersje ,1 na silniki dc a 2 na bezszczotkowe).nadajnik arduino pro mini i nrf24l01 odbiornik- nano,mup6050 nrf24l01 i do sterowania silnikami chciałem użyć mosfet irl540n.mowa o 1 na silniki dc,ogòlnie wszystko działa ale gdy dam gaz na maxa napięcie sterujące na pinach 3,5,6,9 odpowiedzialne za silniki rośnie na maxa a potem spada nawet o 3 v i pływa .i moje pytanie czy napięcie zczytane z potencjometròw nadajnika nie powinno na odbiorniki być stałe?czy coś źle kombinuje bo nie wiem o co chodzi a kombinuje jak moge nawet z l293d i mosfetami i cały czas tak samo.jak ogarne silniki dc- prototyp będe się brać za bezszczotkowe ale narazie utknełem.program wgrany to multiwii.jażeli moje pytanie czy problem jest prosty czy głupi to zaznaczam ze jestem początkujący i traktuje to jako zabawe

[Sabre]

Czym zasilasz całość podczas testów? Bo skoro napięcie spada gdy dajesz maksymalne obroty silników to może oznaczać, że źródło prądu z którego korzystasz ma zbyt małą wydajność.

[dee27]

Też tak muślałem ale mam nadajnik i odbiornik podpięte pod usb zasilanie 2A

[ Dodano: 23-05-2016, 13:04 ]

Mam pytanko używałeś kiedyś multiwii? Bo chyba wiem o co chodzi.sprawdziłem w ez gui prace silnikòw i przy gaz na maxa pokazuje 1 silnik max stałe ,2 silnik spada o 100 pkt w dòł i tak trzyma a 3 i 4 widać po wykresach jak spadają i pływaja .acc mam skalibrowane i pokazuje tak jak ma wychyleń brak więc coś .... Nadajnik też w programie pokazuje tak jak powinno być

[Sabre]

Używałem przez chwilę tylko, ale to może być problem z kodem bo nie powinno się tak dziać. Jeszcze jedno przychodzi mi do głowy, może masz źle podłączony odbiornik, tzn. podłączyłeś inny kanał zamiast gazu, ewentualnie masz jakiś mikser kanałów gdzieś po drodze, albo w aparaturze ustawiony albo w samym multiwii. Nie znam multiwii aż tak dobrze, trzeba poczekać aż ktoś bardziej obeznany z tym kontrolerem się wypowie.

[dee27]

Nadajnik robiłem sam a w programi ez gui pokazuje wszystki położenia pitch yaw roll throttle i wszystko jest ok tak jak wychylam gałki w nadajniku na odbiorniku jest ok .cos pewnie w kodzie jak pisałeś