Freestyle Mój pierwszy ARM ( model robota przemysłowego )

[dementor76]

Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całość składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych i czterech przyssawek , oraz śrubek mosiężnych M3 i paru innych materiałów , budowałem go na bieżąco , cały czas wymyślając szczegóły i udoskonalając po próbach , więc nie ma żadnych planów .Do napędu służą ogólnie dostępne popularne serwa modelarskie TOWER PRO SG 5010 , jest ich tam siedem ( 5 stopni swobody + chwytak ). Sterowane są przez program SERWO DJ poprzez sterownik SK 18 firmy SOMMERTECH . Do zasilania służy zasilacz impulsowy 5V o prądzie znamionowym do 15 A z komputera , ale nie ATX ,( chociaż robot pobiera tylko koło 4 A ) Efekty są dla mnie zadowalające , ale może kiedyś zbuduję następnego tym razem na mocniejszych i dokładniejszych serwach cyfrowych .

Załączam zdjęcia , oraz filmiki z pracy robocika .

[DevNull]

Ciekawa konstrukcja ...

Jak z kosztami ?

[rasta]

Zastosowałeś jakieś automatyczne poziomowanie chwytaka, czy to po prostu doświadczalnie dobrane położenie serw? Chodzi mi o układanie pudełek od zapałek głównie. I czy chwytak ma czujnik siły pozwalający mu nie zgnieść plastikowych kubków, czy podobnie jak wyżej, doświadczalnie?

[dementor76]

Koszt budowy to około 350 PLN . Nie zastosowałem żadnych czujników , poprawne działanie to kwestia odpowiedniego " nauczenia " robota i doboru odpowiednich prędkości serw dla każdej sekwencji ruchu .

[damoon]

no no:) wreszcie coś innego szacun:) fajna maszynka :) na 6 daje 5+ za serwa

[Mateusz]

a daj fotki w lepszej jakości bo mało widać, i jakiś zbliżenia na przeguby

[Special11]

No no, cóż widzę że coraz więcej ARM'ów jest na diodzie

Ciekawe prezentacje zrobiłeś

Fajna konstrukcja, pozdro