Sterowanie (zupełnie zielony)

[adamycha]

Siemanko w temacie robotyki jestem zielony, mam do was pytanie jak można zrobić sterowanie za pomocą kabla? Mam zamiar zrobić mały pojazd, układ sterowania planuję jak w czołgu. Powiedzcie co jest potrzebne żeby sterowanie działało i jak je wykonać.

Z góry dzięki.

[madik]

Sprecyzuj pytanie co chcesz żeby było sterowane w tym czołgu (napęd, ledy, inne bajery).

Popatrz sobie tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1286186

[adamycha]

Chce żeby napęd był sterowany reszte bajerów wiem jak zrobić tylko nie moge wpaść na pomysł z napędem.

[Mihau]

Poczytaj o mostku H, weź np L293D, do pada wrzuć 4 przyciski, w samym robocie/autku daj rezystorki i scalaka, tyle, że sterowanie będzie na zasadzie włącz/wyłącz.

[adamycha]

Wiem jak działa mostek H ale że dopiero zaczynam zabawe z robotyką to z tego co mi napisałeś to nic nie rozumiem może mógłbyś jakiś schemacik zrobić? Jak to wszystko miało by wyglądać.

[slawko_k]

1. musisz mieć ten czołg

2. musisz zrobić tam jakąś elektronikę żeby czołg jeździł i aby miał możliwość sterowania

3. musisz mieć jakiegoś pilota (pad, nadajnik. pilot od telewizora, telefon komórkowy, cokolwiek czym można sterować)

4. musisz mieć pomysł jak to ma działać

5. musisz mieć pomysł jak to połączyć.

z Twojego postu wynika że nie masz żadnego z tych punktów więc ciężko ci będzie pomóc.

[adamycha]

Pilot lub telefon mam pod ręką czołg jest w mojej głowie i w ciągu tygodnia mam zamiar go zrobić. Elektroniki nie mam i dlatego zakładam ten temat: żeby sie dowiedzieć jaką elektronikę zdobyć i jak to podłączyć.

[slawko_k]

Jak sterowanie ma być przewodem to możesz z nadajnika puścić cała wiązkę z każdym sygnałem i wtedy w czołgu na upartego nie potrzebujesz wiele robić lub dać procek i zrobić transmisję szeregową i w czołgu procek do odbioru danych i sterowania.

Jeśli bezprzewodowo to możliwości jest bardzo dużo ale najprościej i najtaniej pilotem od telewizora

[madik]

Adamycha umiesz czytać schematy? Jeśli tak to poniżej masz schemat wykonany przeze mnie. Jeśli nie to zapraszam do lektury http://www.eres.alpha.pl/elektronika/readarticle.php?article_id=408

Opis:

Wciśnięty S2= jazda do przodu

Wciśnięty S3= skręt w lewo

Wciśnięty S4= skręt w prawo

NIE MOŻNA NA RAZ WCISKAĆ DWÓCH LUB WIĘCEJ PRZYCISKÓW. WCIŚNIĘCIE DWÓCH LUB WIĘCEJ PRZYCISKÓW GROZI ... SPALENIEM

Proponowane przeze mnie przyciski to AE-C1750HOAAA dostępne na tme.pl

Jeśliby ktoś znalazł błąd na schemacie to niech napisze tu

Pozdrawiam

[Le_Cheque]

Pilot lub telefon mam pod ręką czołg jest w mojej głowie i w ciągu tygodnia mam zamiar go zrobić. Elektroniki nie mam i dlatego zakładam ten temat: żeby sie dowiedzieć jaką elektronikę zdobyć i jak to podłączyć.

Aha, czyli coś w stylu zróbcie to za mnie?

Umiesz w ogóle programować w jakimś języku?

[madik]

No to zamieść schemat. Chętnie po patrze. Oprócz przełączników i tak będzie trzeba zastosować tranzystory. Chyba że się myle.

[Mihau]

Normalnie dajesz silniki podłączone do Vcc przez przełączniki.

MOżna też się pokusić o mostek H na przełączniku, ale i tak wtedy potrzeba dodatkoo włącznika zasilania.

Dlatego jak dla mnie najprostszym rozwiązaniem będzie dać scalaka, 4 uSwitche, 4 rezystory 15k, włącznik zasilania i baterie.

[madik]

Normalnie dajesz silniki podłączone do Vcc przez przełączniki.

Tak tylko że musi być to czołg gdzie jeden silnik (przy skręcaniu) kręci się do tyłu a drugi do przodu.

[Mihau]

Niekoniecznie musi się jeden do tyłu kręcić.

Wystarczy, że ich prędkości będą różne, a robot zacznie skręcać.

[madik]

Wiem, wiem ale bardziej profesjonalnie i efektowniej jest wyposażyć czołg w silniki kręcące się do tyłu Ale jak najbardziej masz rację