Arduino Uno - drgania styków (przycisk) na przerwaniach

[muminek600]

Ma ktoś jakiś pomysł jak mogłabym wyeliminować drgania styków na przycisku? Program ma działać (na przerwaniach) tak, że po naciśnięciu na przycisk informacja wyświetlana na LCD ma się zmieniać, np. z Hello na Cześć, a po ponownym naciśnięciu z powrotem na Hello.

Tutaj mój kod:

#include <Wire.h>   // standardowa biblioteka Arduino
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // dolaczenie pobranej biblioteki I2C dla LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Ustawienie adresu ukladu na 0x27

int i = 0;
int licznik = 1;

void setup()
{
 lcd.begin(16,2);
 lcd.backlight(); 
 lcd.setCursor(0,0);

 attachInterrupt(1, toggle, FALLING);                                                         
}

void loop()
{
  while (i == 0) {
   if (licznik == 1) lcd.clear();
   lcd.print("Czesc");
   licznik++; 
  }
  licznik = 1;

  while (i == 1) {
   if (licznik == 1) lcd.clear();
   lcd.print("Hello");  
   licznik++;                 
  }
  licznik = 1;
}

void toggle()                                        
{
 i = !i;
}

Chodzi o to, że czasem po naciśnięciu na przycisk nic się nie dzieje. Pewnie chodzi o drgania styków, ale nie wiem za bardzo jak mogę temu zapobiec.

[MirekCz]

Zamiast przerwania z przycisku użyj timera.

Ustaw timer tak, żeby odpalał się np. co 10ms.

W przerwaniu timera zrób tak, że jak przycisk jest wciśnięty to zwiększasz zmienną, a jak nie jest wciśnięty to ją zerujesz.

Dodatkowo w programie głównym robisz tak, że jak zmienna jest większa od określonej liczby (np. 5 dla 50ms trzymania przycisku) to wykonujesz funkcję specjalną.

Przykład

volatile unsigned char licznik = 0;

void Przerwanie_timera()
{
if (pinwcisniety) 
{
   if (licznik<253) licznik++;
 }
 else licznik = 0;
}

void loop()
{
 if ((licznik>5) && (licznik<254))
{
   przyciskzostalzaakceptowany();
   licznik=255; // nie chcemy ponownie wywolac funkcji - czekamy az licznik zostanie puszczony i wyzeruje zmienna licznik
}
}

[Lukaszm]

Ja jestem zwolennikiem rozwiązań sprzętowych w takich przypadkach i stosuję przerzutnik Schmitta z filtrem RC. Opisane jest to np. tutaj: http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf

[deshipu]

Możesz też na początku przerwania dodać zapamiętywanie kiedy ostatnio było wywołane i ignorowanie, jeśli nie upłynęło wystarczająco wiele czasu. Rozwiązań jest naprawdę dużo, polecam przeszukanie tego forum albo ogólnie Internetu po kątem hasła "debouncing".