Line Follower - trochę inaczej

[Elektryk0]

Witam kolegów ostatnio przeglądając DIY na elektrodzie trafiłem na to :

http://www.instructables.com/id/Wallbots-Autonomous-Magnetic-Robots-that-Traverse/

Roboty jak widać podążają po ścianach ( metalowych ) np. tablicach. Jako koła

wykorzystano pierścieniowe magnesy neodymowe, które utrzymują roboty na tablicy.

Prędkość może nie jest zaskakująca ale pewnie udało by się ją poprawić. Ja w każdym

razie mam zamiar w przyszłości coś takiego stworzyć.

Teraz jednak pomyślałem, że gdyby to wypaliło i udało się zwiększyć prędkość to

można by było zorganizować zawody line followerów na tablicy ( metalowej powierzchni pionowej ) wystarczyło by dorysować linie markerem lub nakleić taśmą. Takie coś

na pewno było by bardzo atrakcyjne dla widzów a i konstruktorzy mieli by trudne zadanie.

Utrzymanie robota na tablicy zapobiegnięcie zbytniemu rozpędzeniu przy zjeżdżaniu w

dół to tylko kilka problemów które należało by rozwiązać.

Co o tym myślicie ?

[wader_669]

moim zdaniem dobry pomysl.

[Special11]

Z tą prędkością to może być problem, ale mimo wszystko to fajny pomysł.

Chyba chodzi o takie krążki http://www.xinxin.pl/magnesy-mp-cennik.html?sort=1&type=1

Są nawet elementy wypisane:

-2 serwa

-4 sensory światła

-4 rezystory 2.2K

-4 rezystory 10K

-1 rezystor 100 OHM

-ArduinoMini (czyli poprostu atmega168 z pinami I/O na goldpinach) http://www.arduino.ccen/Main/ArduinoBoardMini

-6 magnetycznych pierścieni

-1 RGB LED

reszta to tylko papier, taśma izolacyjna itp.

[Elektryk0]

Tak pierścieniowe magnesy neodymowe są w Polsce dostępne np. na Allegro lub w

linku który podał kolega.

[rezolut]

Patent na jeżdżenie po lodówce był już rozwiazany w zabaweczkach, zdaje się hot wheels. Po co komplikować sobie życie magnesami neodymowymi w kółkach skoro wystarczy jeden magnes na brzuchu i kółka z miękkiej gumy?

[rasta]

Patent na jeżdżenie po lodówce był już rozwiazany w zabaweczkach, zdaje się hot wheels. Po co komplikować sobie życie magnesami neodymowymi w kółkach skoro wystarczy jeden magnes na brzuchu i kółka z miękkiej gumy?

Mam wrażenie, że jednak namagnesowane kółka stwarzają znacznie mniejsze opory podczas ruchu niż taki "pełzający" magnes pod brzuchem.

[Mihau]

On tylko przylepia samochodzik do lodówki/tablicy etc.

[Mateusz]

JA kiedyś widziałem takie samochodziki ale nie miały magnesów i mogły po każdej prawie ścianie jeździć (musiała być w miarę gładka) a działało to tak że samochodziki przysysały się do ściany jakimś małym fanikiem

[Mihau]

MAgnesy mają tę zaletę, że nie zjadają prądu. Z fanikiem na pewno będziemy mniej jeździć.

[czołg]

Jednak sam pomysł jeżdżenia po ścianach jest ciekawy. Jednak można już spotkać roboty chodzące po ścianach, kiedyś takiego widziałem ale nie pamiętam strony dlatego nie podaje linku.