ROBOT TALON EOD

[Murasa]

Witam,
Jestem tu nowy bo moje zainteresowania mnie zmusiły. Nie jestem elektronikiem ani robotykiem (?) ale jestem inżynierem w innej specjalności ale do rzeczy.

Chcę zbudować w miarę wierną kopie (replikę) robota TALON EOD firmy QinetiQ.

Moje konstrukcja oparta będzie na stalowej ramie z kątowników (jak będzie pospawana to wstawię zdjęcia ), mam 2 dobrane "na oko" silniki takie

http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1771-Silnik-elektryczny-z-przekladnia-1020ZXF-planetarna-24V-LUB-36V-500W-z-wentylatorem-quad-.html

akumulator "normalny".

I teraz

Nie wiem skąd wziąć gąsienice i koła.

Czy coś jeszcze mi brakuje ? Ale proszę językiem nie fachowym

Licząc na wyrozumiałość proszę o pomoc

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

No to skok na głęboką wodę.. Przede wszystkim napisz, czy ma to być replika na jakieś pokazy, wystawę, konkurs czy prawdziwy robot przeznaczony dla służb lub jakiegoś podobnego, specjalnego zastosowania. Pewnie nikt rozsądny nie powierzałby człowiekowi bez doświadczenia takiego projektu gdyby chodziło o produkt komercyjny i inwestycję własnych pieniędzy więc zakładam, że to Twój własny pomysł albo "praca zlecona". Chodzi mi głównie o podejście i fundusze. Bo jeśli masz odpowiedni budżet to po prostu projektujesz (lub raczej zlecasz) zaprojektowanie gąsienic zgodnie z wymogami eksploatacyjnymi pojazdu firmie z branży i tyle. Pogadaj z PIAPem:

http://www.asimo.pl/modele/expert.php

Napisz do nich, spotkaj się, dużo wiedzą.

A jeśli robisz to "po kosztach" to pomysłów hobbystycznych jest wiele. I będziesz na nie skazany, bo tego typu rzeczy są dostępne w bardzo ograniczonym asortymencie. Jak będzie dobra długość, to podziałka lub szerokość będzie nie taka itd..:

https://www.alibaba.com/product-detail/Original-DOIT-2pcs-lot-78cm-2_60537597708.html?spm=a2700.7724838.0.0.u1PJC7

https://www.alibaba.com/product-detail/Official-DOIT-Mental-Track-Caterpillar-Tank_60535257253.html?spm=a2700.7724838.0.0.u1PJC7

https://www.alibaba.com/product-detail/Rubber-Track-Rubber-crawler-for-combine_481773738.html?spm=a2700.7724838.0.0.aHPHmT

https://www.alibaba.com/product-detail/Produce-robot-rubber-tracks-robot-caterpillar_60164208697.html?spm=a2700.7724838.0.0.u1PJC7

To samo dotyczy wszystkiego innego: tani silnik DC jaki pokazałeś jest wielki i mało sprawny. Za to trójfazowy napęd BLDC będzie mniejszy, mocniejszy i sprawny w szerokim zakresie obrotów, ale sterowanie do niego będzie droższe. Pierwszy z brzegu motor (a jeszcze z przekładnią) da szansę zrobienia napędu "direct drive" już bez żadnych stopni pośrednich, który rozwija wysoki moment od 0rpm do prędkości marszowej:

http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1583-SILNIK-ELEKTRYCZNY-Z-PRZEKLADNIA-24V-350W-1016Z-Silnik-wozka-szklarniowego.html

To tylko przykład.

Gąsienice możesz wykonać z łańcuchów rowerowych uzbrojonych w nakładki gumowe albo z pasków zębatych:

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index.php?plik=pasy_zebatekniete_htd14m_40

Są szersze i węższe o różnych modułach i do tego koła napędowe - poszukaj. Jeśli taki pasek (dwa obok siebie?) okleisz klockami gumowymi z wyciętym bieżnikiem, masz lekkie i wytrzymałe gąsienice. Niestety nawet moduł 20mm nie dorasta w terenie do tych z oryginalnego robota, bo wpadniety kamień wielkości orzecha Twój napęd blokuje a tamten - dzięki dużym luzom i możliwości ruchu gąsienicy po kole (poślizgu po stycznej) to przeżywa. Ale to szczegóły. Generalnie gąsienice są raczej unikane w konstrukcjach "domowych" właśnie z uwagi na tylko pozorną łatwość zrobienia tego. Kuszące możliwości terenowe i dzielność są osiągane dopiero w bardzo zaawansowanych projektach. Pomyśl poważnie o wielu kołach z kontrolą trakcji - to działa prawie tak samo dobrze, nie licząc wjazdów na schody :|

A jeśli to nie zabawka, w wolnych zacznij zapoznawać się np. z normami ATEX dot. wymagań na sprzęt pracujący w atmosferach niebezpiecznych. Profesjonalna łączność też kosztuje. Przewidź też sterowanie odwijanym kablem itd..

[Murasa]

Dzięki za pomoc,
Odpowiadając na wątpliwości - pytania

Nie chcę wchodzić w paradę wielkim koncernom międzynarodowym 🙂, daleki jestem od tego.

To ma służyć jako replika i ważniejsze od funkcjonalności czy spełnienia norm ATEX jest wygląd, ma to być jak najbardziej realnie wyglądająca replika, przy okazji może działać.

Masz rację wezmę ten silnik

http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1583-SILNIK-ELEKTRYCZNY-Z-PRZEKLADNIA-24V-350W-1016Z-Silnik-wozka-szklarniowego.html

i postaram się kupić albo te gąsienice

https://www.alibaba.com/product-detail/Rubber-Track-Rubber-crawler-for-combine_481773738.html?spm=a2700.7724838.0.0.aHPHmT

albo te

https://www.alibaba.com/product-detail/Produce-robot-rubber-tracks-robot-caterpillar_60164208697.html?spm=a2700.7724838.0.0.u1PJC7

Chyba wybiorę te drugie bo maja komplet z kołami.

A co ze sterowaniem ?

Czy wymontowanie układu zdalnie sterującego z modelu czołgu wystarczy ?

Poniżej wymiary tego robota.

[marek1707]

Wystarczy do czego? Co to znaczy "przy okazji ma działać"? To znaczy co robić i po co? Przecież inaczej podchodzi się do skleconego taśmą na szybko "demonstratora technologii" do pokazu dzieciakom na podwórku wystawy "Osiągnięcia Partii Osiągnięciami Całego Narodu" a inaczej do czegoś, co jednak ma wjechać do tunelu czy w błoto i tam coś sensownego zrobić. Możesz się jasno określić? Nie mam pojęcia co wymontujesz i z jakiego modelu. Zabawka za 100 czy 300zł to wciąż zabawka. Ani nad tym nie panujesz, ani nie znasz żadnych tego osiągów ani interfejsów, zero serwisu i zero przewidywań. Oprócz tych najgorszych, rzecz jasna.

Ile chcesz mieć kanałów sterowania ? Do czego? Przecież widzę jakieś manipulatory, być może obracanie kamer, oświetlenie. Do tego telemetria czyli info zwrotne z pokładu: czujniki fizyczne (przechylenie, pochylenie platformy, temperatury itd..), stan systemu, napięcia zasilania, prądy, obroty i obciążenia napędów... Do tego sygnał video - analogowo jak modelarze czy WiFi? Jakaś podczerwień? Kamera czy wystarczy pirometr? Lidar? Zastanów się nad podstawami i wypisz sobie co chcesz mieć albo jakie funkcje realizować a nie pytasz nas od.. tylnej strony czy wystarczy cośtam wyjęte z czegośtam. Przecież nawet w inżynierii drewna (niczego nie ujmując) trzeba mieć jakieś ścisłe podejście do projektowania. Zrób spis wymagań zupełnie podstawowych, policz lub załóż jakieś rozłożenie mas, wyznacz środek ciężkości i oszacuj możliwość pokonywania pochyłości i rowów, progów, spróbuj narysować schemat blokowy elektroniki wnętrza, wydziel podstawowe bloki, przemyśl komunikację - jakie zasięgi, jakie ilości informacji itd.. Przecież taka a nie inna sylwetka robota na którym chcesz się wzorować to nie rysunek synka właściciela tylko wynik głębokich studiów i kompromis wielu sprzecznych wymagań. Nawet kopiując musisz sam widzieć tyle samo żeby nie przeoczyć jakiegoś ważnego drobiazgu. Nie znasz (a może znasz ale to tajemnica?) masy, oporów ruchu wybranego (czyżby?) sposobu napędu, podjazdów jakie chcesz pokonywać a już wybrałeś silnik. Na razie mówisz jak uczniak najarany filmikiem na YT. To nie przystoi inżynierowi. Jeżeli takie braki widzimy tutaj, na forum robotyki amatorskiej, to.. źle to wygląda, prawda? 😥

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay