Elektryczny tłoki do arduino.

[Dan_Win]

Witam,

szukałem tutaj artykułów dotyczących sterowania wysuwanym tłokiem ale nie udało mi się nic znaleźć.

Planuje zrobić platformę umieszczoną na 4 tłokach ktorej pozycję mogę zmieniać wg. osi Y.

Szukam informacji o samych tłokach. Potrzebuję takich których mogę odczytać pozycje wysunięcia oraz działających stosunkowo szybko. Najchętniej skorzystałbym z elektrycznych gdyż układy pneumatyczne/hydrauliczne są dla mnie czarną magią w tym momencie .

Jesli chodzi o samą robotyke/mechanike jestem zupełnie zielony, jedynie nieco kodowałem pod Arduino.

Za wszelkie porady z góry dziekuje.

[deshipu]

Rozumiem, że "tłokiem" nazywasz siłowniki.

Elektryczne wersje tak naprawdę nazywa się "serwa liniowe" (linear actuators). Wykorzystuje się takie na przykład do mebli albo drzwi garażowych. Poszukaj pod tym hasłem.

[Dan_Win]

Tak, jak najbardziej chodzi mi o linear actuators i pod tym hasłem szukałem. Te które widziałem przesuwały się dość wolno. Platforma którą chcę zrobić ma być stosunkowo mała tzn. 40x40 cm a te które widziałem są dość duże i powolne. najlepiej bym użył czegoś małego i szybkiego ale jednocześnie mogącego "czytać" położenie tłoka/siłownika.

[deshipu]

Może być ciężko z gotowcami -- raczej jest niewielkie zapotrzebowanie na takie coś w tej skali.

Wiem, że ludzie robią własne z opakowań po kleju w sztyfcie, śrub albo po prostu drukują na drukarce 3D. Kilka przykładów:

https://hackaday.io/project/14964-3d-printed-linear-servo-win-d-12

https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender

https://hackaday.io/project/13398-custom-articulated-joint

https://hackaday.io/project/1011-trimaxgripper-linear-servo-actuator-gm

https://hackaday.io/project/19477-cheap-linear-actuator

https://hackaday.io/project/16699-3d-printed-linear-servo-maxiimo

Do tego oczywiście musiałbyś dodać enkoder albo potencjometr do sprawdzania pozycji (albo może nawet po prostu czujnik odległości?): https://hackaday.io/project/14749-encoder-for-linear-actuators

[ Dodano: 30-01-2017, 14:27 ]

A może napisz co próbujesz zrobić, bo to wygląda tak, jakbyś zrobił sobie jakieś założenia -- ale być może da się to zrobić prościej.

[Dan_Win]

Planuje zrobic cos takiego:

Tylko zamiast dwóch ram chcę to umieścic na czterech siłownikach. Dzięki wielkie za te projekty, na pewno się im przyjrzę.

[deshipu]

[Dan_Win]

Coś w tym rodzaju, tylko bez touchsceena. Poza tym to korzysta z 6 siłownikow a ja chciałem użyć tylko 4.

TL;DR - Prostsze

[deshipu]

To nie korzysta z siłowników, tylko zwykłych pospolitych serw modelarskich. Które są tanie, szybkie i da się odczytać z nich pozycję jeśli podłączy się dodatkowy przewód do ich potencjometru. Może niepotrzebnie się upierasz na te siłowniki?

[Lukaszm]

Skoro chcesz mieć dwa stopnie swobody elementu to wystarczą dwa serwomechanizmy, tak jak na zdjęciu które wstawiłeś.