Skocz do zawartości
domi10052

Robot omijający przeszkody.

Pomocna odpowiedź

Witam mam zamiar skonstruować prostego robota, który będzie omijał przeszkody, jednak nie mam pewności co do poprawności dobrania części np czy cztery czujniki odległości HC-SR04 2-200 cm będą odpowiednim wyborem, czy mostek H L293D obsłuży przekładnię TAMYIA, czy akumulator nimh 1200 będzie odpowiedni oraz czy system dwa koła osobno napędzanie i jedno obrotowe będzie dobry. Może o czymś jeszcze zapomniałem bardzo bym prosił o podpowiedź czy są to dobrze dobrane elementy oraz co bym musiał jeszcze tu dodać, o czym zapomniałem.

Płyta: Arduino UNO 3

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

domi10052, L293D, to już trochę zabytek muzealny 😉 Lepiej poszukać czegoś nowszego, bo na tym będziesz miał duże spadki napięcia. Dla pewności tylko się upewnię - widziałeś kurs budowy robotów, w którym m.in. powstał projekt zbliżony do tego, który planujesz? Więcej: Kurs budowy robotów – #5 – omijanie przeszkód. Może tam coś podejrzysz 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Może ten mostek byłby lepszy? Pololu TB6612FNG

A co do kursu to tam jest gotowiec - ta nakładka - ja bym wolał samemu wstawić sobie te elementy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dobra mam już chyba wszystko co chyba potrzebuję.

3 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

- Podwozie

- DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A

- Kondensator elektrolityczny 470uF/16V 8x12mm 105C THT

Teraz mój pomysł na działanie tego robota to:

Stałe pomiary przód lewo prawo.

Będzie zawsze miał jechać prosto jednak prosto to pojęcie względne 😉

2 przyciski:

1 - prosto - czyli w lewo od twojej aktualnej pozycji.

2 - prosto czyli w prawo od twojej aktualnej pozycji.

Czyli jedzie wykrywa przeszkodę z przodu - skręca tam gdzie ma więcej miejsca z pomiaru z czujników bocznych. Jak tylko boczny czujnik wykryje, że już przeszkody nie ma - skręca z powrotem na stary kurs.

Teraz proszę osoby bardziej doświadczone o opinię czy to wszystko zadziała, a może kondensator jest nieodpowiedni lub coś innego? Dziękuje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...