Robot omijający przeszkody.

[domi10052]

Witam mam zamiar skonstruować prostego robota, który będzie omijał przeszkody, jednak nie mam pewności co do poprawności dobrania części np czy cztery czujniki odległości HC-SR04 2-200 cm będą odpowiednim wyborem, czy mostek H L293D obsłuży przekładnię TAMYIA, czy akumulator nimh 1200 będzie odpowiedni oraz czy system dwa koła osobno napędzanie i jedno obrotowe będzie dobry. Może o czymś jeszcze zapomniałem bardzo bym prosił o podpowiedź czy są to dobrze dobrane elementy oraz co bym musiał jeszcze tu dodać, o czym zapomniałem.

Płyta: Arduino UNO 3

[Treker (Damian Szymański)]

domi10052, L293D, to już trochę zabytek muzealny Lepiej poszukać czegoś nowszego, bo na tym będziesz miał duże spadki napięcia. Dla pewności tylko się upewnię - widziałeś kurs budowy robotów, w którym m.in. powstał projekt zbliżony do tego, który planujesz? Więcej: Kurs budowy robotów – #5 – omijanie przeszkód. Może tam coś podejrzysz

[domi10052]

Może ten mostek byłby lepszy? Pololu TB6612FNG

A co do kursu to tam jest gotowiec - ta nakładka - ja bym wolał samemu wstawić sobie te elementy.

[domi10052]

Dobra mam już chyba wszystko co chyba potrzebuję.

3 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

- Podwozie

- DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A

- Kondensator elektrolityczny 470uF/16V 8x12mm 105C THT

Teraz mój pomysł na działanie tego robota to:

Stałe pomiary przód lewo prawo.

Będzie zawsze miał jechać prosto jednak prosto to pojęcie względne

2 przyciski:

1 - prosto - czyli w lewo od twojej aktualnej pozycji.

2 - prosto czyli w prawo od twojej aktualnej pozycji.

Czyli jedzie wykrywa przeszkodę z przodu - skręca tam gdzie ma więcej miejsca z pomiaru z czujników bocznych. Jak tylko boczny czujnik wykryje, że już przeszkody nie ma - skręca z powrotem na stary kurs.

Teraz proszę osoby bardziej doświadczone o opinię czy to wszystko zadziała, a może kondensator jest nieodpowiedni lub coś innego? Dziękuje.