Skocz do zawartości

Robot omijający przeszkody.


domi10052

Pomocna odpowiedź

Witam mam zamiar skonstruować prostego robota, który będzie omijał przeszkody, jednak nie mam pewności co do poprawności dobrania części np czy cztery czujniki odległości HC-SR04 2-200 cm będą odpowiednim wyborem, czy mostek H L293D obsłuży przekładnię TAMYIA, czy akumulator nimh 1200 będzie odpowiedni oraz czy system dwa koła osobno napędzanie i jedno obrotowe będzie dobry. Może o czymś jeszcze zapomniałem bardzo bym prosił o podpowiedź czy są to dobrze dobrane elementy oraz co bym musiał jeszcze tu dodać, o czym zapomniałem.

Płyta: Arduino UNO 3

Link do komentarza
Share on other sites

domi10052, L293D, to już trochę zabytek muzealny 😉 Lepiej poszukać czegoś nowszego, bo na tym będziesz miał duże spadki napięcia. Dla pewności tylko się upewnię - widziałeś kurs budowy robotów, w którym m.in. powstał projekt zbliżony do tego, który planujesz? Więcej: Kurs budowy robotów – #5 – omijanie przeszkód. Może tam coś podejrzysz 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dobra mam już chyba wszystko co chyba potrzebuję.

3 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

- Podwozie

- DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A

- Kondensator elektrolityczny 470uF/16V 8x12mm 105C THT

Teraz mój pomysł na działanie tego robota to:

Stałe pomiary przód lewo prawo.

Będzie zawsze miał jechać prosto jednak prosto to pojęcie względne 😉

2 przyciski:

1 - prosto - czyli w lewo od twojej aktualnej pozycji.

2 - prosto czyli w prawo od twojej aktualnej pozycji.

Czyli jedzie wykrywa przeszkodę z przodu - skręca tam gdzie ma więcej miejsca z pomiaru z czujników bocznych. Jak tylko boczny czujnik wykryje, że już przeszkody nie ma - skręca z powrotem na stary kurs.

Teraz proszę osoby bardziej doświadczone o opinię czy to wszystko zadziała, a może kondensator jest nieodpowiedni lub coś innego? Dziękuje.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.