Li-po + ubec jak podłączyć?

[Featurea]

Hej, z góry przepraszam jeśli coś będzie nie tak z moim postem, jestem tu zielona jeszcze

Jestem w trakcie budowania hexapoda na 18 servomechanizmach przy czym już raz udało mi się zjarać arduino, ale do rzeczy.

18 servo 0,5A

Czujnik odległości

Arduino uno

32 Channel Servo Control Board

To wszystko chce zasilić lipolem 1300mAh 7,4V 30C. Przekonałam sie już, ze Arduino nie zniesie tego i sie zjara, wiec nagle mnie olsniło, ze przydałby się jakiś step down, wiec chce kupic ubeca 8-15A 5V.

Czy to w ogóle ma sens? Czy coś powinnam jeszcze dokupić? I jak to wszystko podłączyć?

[Mechano]

Ubece właśnie do tego zostały zrobione. Trzeba tylko wziąć pod uwagę, prąd maksymalny serw (ile prądu, danym momencie w całym robocie) a nie znamionowy, który może się znacznie różnić. Poczytaj sobie o tym i najlepiej jakiś tutorial o serwach.

[Atom]

Podpinam sie pod pytanie. Potrzebuje zasilić 18 serw. Powierzyłem i suma dała mi 12A. Nie za bardzo wiem jak to rozwiązać. 3x UBEC po 3A każdy i zasilać z ubeca po 6 serw?

[Lukaszm]

A w czym jest problem żeby zastosować jedną przetwornicę step-down zapewniającą wystarczającą wydajność prądową?

[Atom]

Tak by było najlepiej ale nie mogę takiej znaleźć w necie w jakiejś przystępnej cenie

Potrzeba dużo amperow i tu jest problem żeby znaleźć taki układu

Zobacz, co znalazłem w AliExpress

http://s.aliexpress.com/AVFFzQVN

Do takich rzeczy nie mam przekonania ale jeśli by działało

https://botland.com.pl/przetwornice-step-down/7614-pololu-d24v150f6-przetwornica-step-down-6v-15a.html

To by było najlepsze rozwiązanie ale za dużo kosztuje

[marek1707]

No nie przesadzaj, a 18 serw jest tanie?

Układy mocy są drogie, bo są duże i.. mocne

Możesz kupować jakieś chińszczyzny, możesz coś próbować budować, ale najtaniej będzie w ogóle nie robić żadnego dopasowania napięcia. Po prostu weź źródło, które od razu będzie pasowało do Twoich serw. Akumulator ołowiowy 3-celowy daje właśnie 6V. Weź jakiś żelowy, np. taki:

http://www.tme.eu/pl/details/accu-hp5-6_s/akumulatory-kwasowe/ssb/sb5-6/

http://www.tme.eu/pl/Document/77d772e2d8a1e7fd2593b2f7aaab713e/SB5-6.pdf

i spoko.

Ogniwa LiPol są fajne bo małe i wydajne, ale nawet dwa to dla typowego serwa za dużo, chyba że kupisz napędy przygotowane do zasilania 7.2V (są takie). Możesz jednak skorzystać z niesamowitych ogniw LiFePO4:

http://www.batimex.pl/towar.php?idtowaru=5125

Są bardzo wydajne, szybko się ładują a dzięki mniejszemu napięciu niż LiPole dwa połączone szeregowo napędzą Twoje serwa bezpośrednio.

No a typowym zasilaniem serw w modelach były NiMHy - stąd przecież wzięło się napięcie 4.8-6V. Bierzesz ich 4 lub 5 i masz zasilanie. Nie mogą to jednak być zwykłe AA, bo te są za słabe. Na szczęście produkowane są w wielu rozmiarach:

http://www.tme.eu/pl/details/accu-r20_4500-gp/akumulatory/gp/

http://www.tme.eu/pl/Document/c2c9f828425aa95395f49c1b617d7dab/ACCU-R20_4500-GP.pdf

http://www.tme.eu/pl/Document/5cfd5a72a362c113ec96c529bfcd200b/ACCU-D_11000-GP.pdf

[Atom]

Właśnie niestety zasilacz odpada bo musi się mieścić w robocie. Serwa dostałem za darmo i ogólnie ten projekt będę musiał oddać wiec nie chce pakować w niego dużo pieniążków max 6V można na nie podać. Myślałem o lipo bo mam już ładowarkę i to by było najlepsze rozwiązanie No tylko rozchodzi się o to żeby dostarczyć wystarczająca ilość amperów. Przemyśle jeszcze kwestię nimhy dzięki

Da radę ?

http://s.aliexpress.com/2uYjYjIz

[marek1707]

Idealne, tylko ładowarkę dedykowaną do NiMH musisz mieć koniecznie.

[Atom]

Super dziękuje bardzo, lecą piwa