Stolik podajacy PIWO

[malyboa]

Siemka . ostatnio troche chcialem potrenowac moje umijetnosci programowania arduino . ktore nie istnieja... umiem swietnie znajdowac czesci kodu online i go sklejac w kupe ... ale wymyslilem sobie porjekt dosc skomplikowany .. wymagajacy wspolpracy wielu serw ... bodaj 4rech .

chcialbym dowiedziec sie co wy o tym myslicie ... mechanizm podnoszenia i opuszczania platformy wymyslilem na bazie serwo mechanizmow gdyz silnikow krokowych niemam .... .

mam nadzieje ze nie zgnieciecie mnie jak robaka .

a szczeze chcialbym to zbudowac. bo wydaje mi sie to dosc ciekawe.

oto gif ktory przygotowalem by was oczarowac :

pozdrawiam

[deshipu]

Może weź taką puszkę piwa do ręki i zobacz ile ona waży. W sumie, to możesz założyć, że litr piwa waży kilogram, tak jak wody. Potem sobie zobacz jaka wysoka ona jest. Następnie policz sobie jaką długą dźwignię musi mieć serwo, żeby na tą wysokość puszkę podnieść przy tej twojej konstrukcji i jaki moment obrotowy musiałoby mieć żeby przy takiej długiej dźwigni tę puszkę unieść. Na koniec poszukaj w internecie serw o takim momencie obrotowym i sprawdź ich ceny.

[malyboa]

Ramie ma 120mm dlugosci . Serwa jakie posiadam to Tower Pro MG996 te ze stalowymi zebatkami o paramerrach :

I mialem to ostatbio w szkole ale niepamietam jak obliczyc moment obrotowy. Musze po pracy sprawdzic. Wiec co myslisz .... ze serwa sa za slabe ...

Boje sie tego ze jestem zdany na niefortunna Nema17

Pozdrawiam

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[deshipu]

Nie musisz momentu liczyć, masz podany -- przy 6V masz 11kg*cm. Przy 12cm to ci daje trochę poniżej kilograma, dokładniej 0.91666666...kg udźwigu (dzielisz moment przez długość dźwigni). Puszka piwa 0.33l będzie ważyć około 0.33kg, więc powinno w teorii działać, pomijając opory tarcia, wagę samego mechanizmu i inne niedokładności. Tylko musisz zadbać o dobre zasilanie -- w tej sytuacji takie serwo pociągnie grube ampery.

Następny krok, to materiały, które się przy tych obciążeniach nie będą wyginać i łamać, ale dadzą się obrobić.

Programowanie tego nie powinno być trudne -- kilka servo.write() poprzedzielanych delay()-ami powinno załatwić sprawę. Chyba, że chcesz robić closed-loop z endstopami -- ale i wtedy to są proste pętle.