[C] Algorytm obsługi serwomechanizmu na atmega32u4

[kamdz]

Witam, w C zacząłem programować niedawno i stąd moje pytanie - czy mógłby mi ktoś pomóc napisać algorytm/funkcję do obrotu serwem przy użyciu timera? Byłbym bardzo wdzięczny za gotowy kod z właśnieniem działania albo chociaż wskazówki jak takowy algorytm stworzyć.

Pozdrawiam i liczę na szybką odpowiedź

[deshipu]

Ostatnio dokładnie coś takiego napisałem, tu masz kod:

https://bitbucket.org/thesheep/d1mini-18ch-servo/src

A tu trochę wyjaśnień:

https://hackaday.io/project/13278-servo-breakout-for-wemos-d1-mini/log/50331-firmware-in-plain-c

[ Dodano: 11-04-2017, 00:26 ]

Tu masz alternatywną wersję bez asemblera:

https://bitbucket.org/thesheep/d1-mini-20ch-servo/src

[kamdz]

Dziękuję za szybką odpowiedź. A co to są te pliki svg i inne dziwne... Jak je otworzyć? Przeczytałem to wyjaśnienie i tam jest jakaś biblioteka pwm.h - skąd ją wziąść? Czy serwa są tam sterowane przez pwm sprzętowy czy programowy? Jak wyglądałoby sterowanie dla 1 serwa?

[deshipu]

Pliki .svg to obrazki, .fz i .fzz to projekty płytek -- nie musisz się nimi przejmować. "pwm.h" przecież jest w repozytorium, nie musisz go znikąd brać. Kod będzie też działać dla pojedynczego serwa.

[kamdz]

A jaki to jest pwm? Programowy? Na jakich portach jest ten pwm? Jestem na telefonie to może nie widzę deklaracji portów... Gdzie one są?

[deshipu]

Nie wiem co rozumiesz przez "programowy PWM" czy "sprzętowy PWM". Może po prostu zajrzyj do kodu i zobacz. Jak na hackaday.io popatrzysz na późniejsze logi, to tam też jest trochę więcej informacji.

Używam tam timera (więc chyba sprzętowy?) z przerwaniem (więc może jednak programowy?).

[kamdz]

W sumie jak 18 serw to musi być programowe... Ok jak dostanę się do komputera to zerknę dokładniej na kod. Dzięki

edit: próbowałem przeanalizować kod ale nie bardzo go rozumiem, czy mógłby mi pan go wyjaśnić?