Obracanie serwomechanizmu o zadany kąt

[Aronkiewny]

Witam, potrzebuję wykonać projekt z wykorzystaniem serwomechanizmu aby móc obracać go o zadany kąt. Potrzebuję pełnego zakresu 360 stopni. W skrócie funkcjonalność tego projektu ma być taka, że wpisuję w terminalu wartość kąta z przedziału 0-360 i serwo ustawia się zgodnie z tą wartością. Macie pomysły jak rozwiązać to od strony sprzętowej ?

[marek1707]

Ja mam kilka:

1. Bierzesz od razu serwo o wystarczającym kącie obrotu. Zwykłe serwa mają max. 180°, ale jest klasa tzw. wind żaglowych robiących 2-4 obroty:

http://rc-team.pl/198-serwa-windy-zaglowe

Musiałbyś wtedy przeliczać ten swój kąt na odpowiedni zakres szerokości impulsów PWM i tyle.

2. Stosujesz silnik krokowy.

3. Stosujesz zwykły silnik DC z przekładnią np. w formie tzw. serwa o ruchu ciągłym:

https://botland.com.pl/361-serwa-praca-ciagla-360

lub inny podobny:

https://botland.com.pl/standard-micro-silniki-pololu/117-silnik-pololu-298-1.html

Na wałku wyjściowym montujesz przekładnię zębatą lub pasową obracającą potencjometrem tak by cały obrót wałka to np. pół obrotu potencjometru i mierzysz napięcie z niego uzyskiwane.

4. Bierzesz taki sam silnik z przekładnią jak poprzednio, ale doczepiasz mu enkoder - jeśli będzie inkrementalny to niestety musisz za każdym razem wyjście bazować ale jeśli znajdziesz bezwzględny, zadziała bez każdorazowej kalibracji.

5. Bierzesz zwykłe serwo np. 180 czy tam nawet 120° i za pomocą przekładni (np. pasek zębaty) zwiększasz mu obrót do 360°.

Wszystko zależy od zastosowania i Twoich umiejętności.

[Aronkiewny]

Wszystkie z wymienionych wydają się skomplikowane. Posiadam serwo 360 stopni przystosowane do pracy ciągłej, ale kompletnie nie mam pojęcia o dodaniu do tego enkodera.

Która z wymienionych metod jest najprostsza w realizacji ?

[marek1707]

A skąd mam wiedzieć co Ty umiesz? Jeśli dodanie enkodera czy potencjometru przekracza Twoje możliwości, to marnie widzę jakiekolwiek prace mechaniczne. Może najprostsze jest kupienie windy żaglowej?