Skocz do zawartości

Kinematyka prosta manipulatorów o 5 i 6 stopniach swobody


shreed95

Pomocna odpowiedź

Witam, mam problem z rozwiązaniem kinematyki prostej dwóch manipulatorów, jeden posiada 5, a drugi 6 stopni swobody.Przed samą sesją zmienił nam się wykładowca i podał te przykłady jako materiał do nauczenia przed egzaminem,a przeglądając wszystkie dostępne materiały w internecie są niezbyt pomocne. Notacje Denavita-Hartenberga rozumiem i byłbym mega wdzięczny, gdyby któryś z kolegów forumowiczów spróbował to jakoś wyjaśnić i podać poprawną metode rozwiązania krok po kroku.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.