Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
qwee

Synchronizacja podnośnika kolumnowego

Pomocna odpowiedź

Czy zna ktoś algorytm synchronizacji podnośnika dwukolumnowego? Konkretnie chodzi o podnośnik stenhoj. Napędzany jest dwoma silnikami trójfazowymi asynchronicznymi. Na kole pasowym śruby zamocowany jest magnes a pod nim czujnik halla z wyjściem OC, który służy do zliczania obrotów. Silniki sterowane są poprzez 4 styczniki. Po 2 na każdy silnik do zmiany kierunku obrotów. Styczniki sterowane przez tranzystory i ULN2003. Synchronizację zapewne ogarnia PIC16F, który uwzględnia tez krańcówki mechaniczne. Prawdopodobnie poleciał PIC. Tutaj pytanie czy wie ktoś w jakiś sposób przebiega synchronizacja silników? Złącza od czujników obrotów są jednoznacznie opisane jako Master i Slave, stąd wnioskuje, że obroty jednego są uwarunkowane obrotami drugiego, lecz mechanizm jest zapewne prostszy niż sterowanie prędkością obrotową ponieważ zastosowane są styczniki. Raczej logika jest dwustanowa.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wydaje mi się że sam sobie odpowiedziałeś po części. Jeżeli są dwa czujniki obrotów wału, to MASTER synchronizuje SLAVE.

Ja to widzę tak.

Masz dwa szybkie liczniki C0(Master) i C1(SLAVE).

Startujesz oba silniki, a liczniki liczą impulsy z czujek. Komparator porównuje stany obu tych liczników. Jeżeli wynik porównania mieści się w <=1 to silniki idą równo i jest OK

Prościej mówiąc jeżeli oba liczniki mają tę samą wartość +/-1 to jest ok. Jak sie rozjada bardziej to coś jest nie tak. Można nawet stwierdzić który silnik się spóznia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...