Roboty przemysłowe

[pepciu]

Hej 🙂

Jestem nową osobą na forum więc cześć wszystkim 🙂

Nie wiem, czy dobrze trafiony dział i forum ogólnie, bo z tego co widzę głównie mniejsze roboty są tu omawiane, ale spróbuję 🙂

Poszukuję informacji dotyczących rozwiązań w robotach przemysłowych. W szczególności chodzi mi o realizację obrotów czy też wysuwów - jakie są używane tam napędy, przekładnie, na jakiej zasadzie opiera się pozycjonowanie.

W miejscu oznaczonym numerem 1 myślę, że zwykły silnik obrotowy może załatwić sprawę, ale w przypadku miejsca nr 2? Wydaje mi się, że przy lekkich konstrukcjach można załatwić sprawę siłownikiem, jednak pada wtedy kwestia pozycjonowania. I tu dodatkowe pytanie - czy istnieją siłowniki (nie będące jednocześnie siłownikami hydraulicznymi) w których precyzyjnie można określać na jaką odległość powinno wysuwać się tłoczysko, a co za tym idzie - ramię?

W kwestii numeru 3 mam najwięcej wątpliwości i najmniej pomysłów.

Czy ktoś mógłby pomóc? 🙂

Pozdrawiam 🙂

[szczawiosław]

Zacznijmy od tego czy to musisz tylko opracować na zaliczenie Robotyki czy chcesz cos takiego zbudować 🙂 No i czy potrzebujesz momentów, kinematyki, czy tylko „co tam można wstawić?”.

Węzeł 1 – tak jak napisałeś zwykły silnik/serwo.

Węzeł 2 – silnik liniowy, siłownik z enkoderem liniowym.

Węzeł 3 – tak samo jak węzeł 1.

Węzeł 4 – tak samo jak węzeł 2.

[pepciu]

Raczej opracować, ale wraz ze wszystkimi obliczeniami więc istotne są dla mnie rozwiązania proste. Oczywiście nie chcę by ktokolwiek robił coś za mnie, chcę się po prostu zorientować jakie są możliwości, jakie przekładnie można i wygodnie jest stosować, napędy podobnie.

Dzięki za odpowiedź 🙂

I kwestia pozycjonowania siłowników - jeśli ktoś ma wiedzę na ten temat to chętnie przyjmę 🙂