sterowanie cyklem pracy stacji obrobkowej

[wedm]

Czesc. To moj pierwszy post na forum, wiec wybaczcie, ze bedzie chyba proste pytanie. Mianowicie interesuje mnie wpolpraca tokarki cnc z manipulatorem (pobranie detalu, zalozenie na uchwyt, czekanie na skonczenie obrobki, zdjecie detalu, odlozenie do magazynku, zalozenie kolejnego itd w cyklu okolo 50 detali). Tokarka jest, trzeba tylko zrobic manipulator (robot), jesli chodzi o mechanike to sprawa wydaje sie prosta, natomiast nie bardzo orientuje sie nt sterowania aby byl cykl automatyczny. Najlepiej byloby aby mozna bylo sterowac manipulatorem z ukladu sterowania tokarki (jest wysjcie rs232). Prosze o wskazowki jak to mozna zrobic. Oczywiscie wystarczą mi ogolne informacje tzn jak to z grubsza ma wygladac, jakie sterowniki ,urzadzenie itd. Z gory dziekuje za pomoc.

[Nawyk]

wybacz offtop, ale patrząc na miejsce pochodzenia no i na temat... Czy ma to jakiś związek z WIP'em na polibudzie warszawskiej?

[wedm]

chce sie zorientowac koszt takiego systemu i tokarzowi dac inna robote

[Zuk]

Witam.

Proponowałbym raczej kupić jakiegoś niewielkiego robota przemysłowego,
samoróbka nie będzie miała takiej dokładności i powtarzalności jak robot fabryczny.

A skoro to ma współpracować z tokarką CNC to chyba zależy Ci na dokładności.

Co do sterowania to trzeba zaimplementować takiemu robotowi kinematykę prostą

i odwrotną oraz dynamikę.

US robota kupnego posiada to wszystko.

Napisanie prostego programu manipulacyjnego w sumie nie jest takie trudne

ale to zależy od interfejsu konkretnego robota.