Skocz do zawartości

sterowanie cyklem pracy stacji obrobkowej


wedm

Pomocna odpowiedź

Czesc. To moj pierwszy post na forum, wiec wybaczcie, ze bedzie chyba proste pytanie. Mianowicie interesuje mnie wpolpraca tokarki cnc z manipulatorem (pobranie detalu, zalozenie na uchwyt, czekanie na skonczenie obrobki, zdjecie detalu, odlozenie do magazynku, zalozenie kolejnego itd w cyklu okolo 50 detali). Tokarka jest, trzeba tylko zrobic manipulator (robot), jesli chodzi o mechanike to sprawa wydaje sie prosta, natomiast nie bardzo orientuje sie nt sterowania aby byl cykl automatyczny. Najlepiej byloby aby mozna bylo sterowac manipulatorem z ukladu sterowania tokarki (jest wysjcie rs232). Prosze o wskazowki jak to mozna zrobic. Oczywiscie wystarczą mi ogolne informacje tzn jak to z grubsza ma wygladac, jakie sterowniki ,urzadzenie itd. Z gory dziekuje za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam.

Proponowałbym raczej kupić jakiegoś niewielkiego robota przemysłowego,
samoróbka nie będzie miała takiej dokładności i powtarzalności jak robot fabryczny.

A skoro to ma współpracować z tokarką CNC to chyba zależy Ci na dokładności.

Co do sterowania to trzeba zaimplementować takiemu robotowi kinematykę prostą

i odwrotną oraz dynamikę.

US robota kupnego posiada to wszystko.

Napisanie prostego programu manipulacyjnego w sumie nie jest takie trudne

ale to zależy od interfejsu konkretnego robota.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.