Jak użyć czujnika koloru w poniższym przykładzie?

[0d0]

Cześć, postaram się zwięźle:

Sensor ma liczyć ile obiektów i ile razy poruszyło się w jednym kierunku (obiekty poruszają się tam i spowrotem ułożone jeden za drugim w linii).

Pomysł jest taki, żeby na każdym obiekcie dać 3 kółka/kropki, każdy w innym kolorze (na każdym obiekcie te same zestawy kolorów).

Sensor - używając czujnika koloru / detektora barw - wyczuwając pierwszy kolor (np. zielony) posyła informację "rozpocznij liczenie", następnie wyczuwając drugi kolor (niebieski) liczy (dodaje), a na koniec wyczuwając trzeci kolor (czerwony) posyła informację "wstrzymaj liczenie". Ten proces powiela się przy każdym obiekcie (nie poruszają się zbyt szybko).

Wymyśliłem 3 kolory, ponieważ jak obiekty wracają to najpierw czerwony kolor sprawia, że niebieski nie dodaje kolejnego obiektu.

Generalnie zielony i czerwony kontrolują czy niebieski dodaje obiekt czy nie.

Czy takie rozwiązanie ma sens? Czy da się do tego użyć czujnika koloru / detektora barw? Czy macie może jakiś lepszy pomysł na takie zliczanie?

Pozdrawiam!

[deshipu]

Co to są za obiekty? Jakiej są wielkości? Jak szybko się poruszają? Z jakiej odległości je musisz liczyć?

Opisz rzeczywisty problem, a nie twoje wymyślone rozwiązanie, bo w ten sposób mamy za mało informacji żeby cokolwiek poradzić.