Problem z odczytaniem stanu przepływu prądu

[zimocha]

Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z programowaniem. Rzecz polega na tym, że chciałbym odczytać z zewnętrznego układu, innego niż do którego podłączone jest Arduino i jeśli przez ten zewnętrzny układ przepływa prąd to by wykonywała się dalsza część programu. Nie wiem czy mógłbym użyć do tego przekaźnika elektromagnetycznego lub czy mógłbym po prostu wyprowadzić z pinu cyfrowego Arduino przewód do tego "obcego układu" i w części pierwszej tzn, ustawieniach pinów, konfiguracji na pinMode(nazwa INPUT)? Z góry dziękuję za pomoc.

[deshipu]

My też nie wiemy. Napisz więcej szczegółów.

[zimocha]

Chodzi o to że potrzebuję nazwijmy to spytać zewnętrzny układ czy przepływa przez niego prąd czy nie i wczytać ten stan do arduino.

[deshipu]

Jasne, tyle zrozumieliśmy. Co to za "zewnętrzny układ"? Co twój robot będzie z nim robił?