Zasilenie 6 serw mg995 baterią

[TurBan]

witam

jakie parametry powinna mieć bateria do zasilenia 6 serw mg995 pracujących w aluminiowej konstrukcji ramienia robota tak aby trochę podziałała na jednym ładowaniu

[marek1707]

Bądźmy poważni, to nie kącik poezji tylko forum techniczne. Jakich serw, jak obciążonych i co to znaczy "trochę".

[TurBan]

Bądźmy poważni, to nie kącik poezji tylko forum techniczne. Jakich serw, jak obciążonych i co to znaczy "trochę".

sorka troche w amoku zadawalem pytanie

chodzi o serwa mg995 troche czyli dluzej niz np 10 min

[marek1707]

Oj, ciężko idzie. Przecież serwo bierze swoją siłę (moment) z prądu. Jeśli będzie stało w miejscu nieobciążone, pociągnie ze 100mA. Gdy będzie chodziło na pusto, prąd wzrośnie może do 250mA, ale gdy coś mu tam zawiesisz prąd może osiągnąć i 2A w skrajnym przypadku.

Zatem który przypadek rozpatrujemy? Bo jeśli ten ostatni, to masz w sumie 12A. Minimalny akumulator który to wytrzyma przez 10 minut to LiPol 2S o pojemności 2.5Ah naładowany do pełna plus regulator napięcia o potrzebnej obciążalności. Bezpieczniej będzie użyć akumulatora 3S (może być wtedy mniejszy, np. 1800mAh) i przetwornicy impulsowej 12->6V lub samego akumulatora żelowego 6V/5-8Ah bezpośrednio zasilającego serwa. Tutaj duża pojemność ze względu na prąd rozładowania - żelowe są dużo delikatniejsze chyba że znajdziesz model do szybkiego wyładowania (taki do UPSów), ale te zwykle są 12V.

Oczywiście to serwo pobierające 2A spali się po 30 sekundach więc to raczej sytuacja nierealna. Przyjąłbym bezpieczny średni prąd w granicach 0.6-0.8A co daje w sumie niecałe 5A i dwa razy mniejszy akumulator (np. 1000mAh).

Każde większe źródło lub mniejszy pobór prądu (mniejsze obciążenie serw) wydłuży czas pracy.