Wybór plytki Arduino do robota micromouse

[janek_gl]

Witam, czy do robota typu micromouse lepsze bedzie arduino pro mini 16Mhz czy moze arduino Micro? Zależy mi na jak najmniejszym wymiarze, co jest przewagą arduino pro mini, ale arduino micro ma odrobine lepszy procesor. Co polecacie? Czy na arduino w ogole da sie zrobic dobrego micromouse?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Treker (Damian Szymański)]

janek_gl, wszystko zależy od tego co dokładnie chcesz zaimplementować w tym robocie. Jeśli to Twoja pierwsza konstrukcja tego typu to jakiejś wielkie różnicy między tymi płytkami i tak nie uświadczysz Przewagą micro jest więcej wejść, które mogą działać jako przerwania - przyda się przy enkoderach. Pytanie tylko czy będziesz z nich korzystał

[janek_gl]

Chce zaimplementowac wszystko żeby działał jak najszybciej. Skończyłem budować wersje niewymiarowa na której testowałem algorytmy i moduły teraz chce zrobić wersje turniejowa

[Treker (Damian Szymański)]

Chce zaimplementowac wszystko żeby działał jak najszybciej. Skończyłem budować wersje niewymiarowa na której testowałem algorytmy

Jeśli chcesz zaimplementować "wszystko" to tylko Ty wiesz co dokładnie robisz i jakich peryferiów potrzebujesz. W czym więc problem ? Przecież nikt z nas nie wie co dokładnie robisz w swoim programie. Jak mamy doradzić coś w ciemno?

[janek_gl]

Na arduino uno zaimplementowalem:

algorytm do precyzyjnego skretu o 90 stopni - uzywal zyroskopu (calkowanie) i korektora PD - wymagal kalibracji - to byla dodatkowa funckja

algorytm lagodnego dojezdzania do sciany - tak samo tylko z wykorzystaniem analogowego czujnika odleglosci

algorytm pozycjonowania sie robota miedzy scianami - na dwoch analogowych czujnikach odleglosci

no i co zajmowalo najwiecej miejsca - algorytm mapowania labiryntu

dorzucilem modul bluetooth do zbierania danych z jazdy

Jednym slowem "wszystko" co jest potrzebne do micromousea

[Treker (Damian Szymański)]

janek_gl, no i teraz już przynajmniej wiadomo co robisz. Jeśli udało Ci się wszystko uruchomić na UNO to na dowolnej z wybranych przez Ciebie płytek też ruszy. Ja bym wybrał Micro, właśnie z uwagi na większa liczbę przerwań zewnętrznych - mogą się przydać w przyszłości np. do obsługi lepszych enkoderów.

[janek_gl]

Micro ma dużo lepszy rdzeń? Bo jeśli chodzi o enkodery to używałem tylko jednego wyjścia z jednego enkodera

[Mechano]

Rdzeń to tam jest raczej ten sam. Jeśli szukasz czegoś widocznie wydajniejszego wśród płytek kompatybilnych z arduino to może jakiś klon z stm32 albo któryś a ESP(8266/32), albo i DUE.

Jak określałeś kierunek obrotu silnika używając tylko jednego pinu z enkodera?