Zlecę wykonanie projektu

[Rogi]

Szukam osoby która wykona prosta konstrukcję, chyba można nazwać to robotem.

Jaką funkcję ma pełnić i jak wyglądać?

cechy robota:

-ma to być robot który jeździ do przodu i do tyłu po linii prostej np. jazda do przodu 150cm ->stop-> jazda do tyłu 150cm->stop->jazda do przodu 150cm itd.

-robot powinien mieć możliwość ustawiania długości pokonywanego dystansu od zera do 150cm

-robot powinien mieć możliwość ustawiania prędkości jazdy

-robot posiada cztery koła (gumowe), osie nieskrętne

- przybliżone rozmiary robota to 10 szer x 20cm dł. x 10cm wys.

-źródło zasilania baterie opcjonalnie sieciowo

-włączenie i wyłączenie robota za pomocą pilota, albo za pomocą bluetootha i apki na telefonie

- robot musi być wykonany solidne

[deshipu]

Możesz podać trochę więcej szczegółów co do wymagań precyzji? Jak idealnie prosta musi być to linia i na jakim podłożu? Jakie odchylenia są dopuszczalne? Czy w przypadku zboczenia z linii ma na nią wracać, czy może dalej pracować na nowej trasie?

Z jaką dokładnością ma pokonywać zadany dystans? Centymetry, milimetry czy ułamki milimetra?

Z jaką dokładnością ma utrzymywać zadaną prędkość? Jaki jest zakres prędkości?

Czy do tego robota będzie coś przyczepione albo będą na niego działać jakieś dodatkowe siły?

Czy musi być odporny na warunki atmosferyczne? Co to dokładnie tu znaczy "wykonany solidnie" — przed czym powinien być zabezpieczony? Ktoś go będzie kopał? Jeździł po nim samochodem?

Jak długo powinien działać na tej baterii?

Czy powinien być przystosowany do pracy ciągłej 24/7?

[Rogi]

Możesz podać trochę więcej szczegółów co do wymagań precyzji? Jak idealnie prosta musi być to linia i na jakim podłożu? Jakie odchylenia są dopuszczalne? Czy w przypadku zboczenia z linii ma na nią wracać, czy może dalej pracować na nowej trasie?

Z jaką dokładnością ma pokonywać zadany dystans? Centymetry, milimetry czy ułamki milimetra?

Z jaką dokładnością ma utrzymywać zadaną prędkość? Jaki jest zakres prędkości?

Czy do tego robota będzie coś przyczepione albo będą na niego działać jakieś dodatkowe siły?

Czy musi być odporny na warunki atmosferyczne? Co to dokładnie tu znaczy "wykonany solidnie" — przed czym powinien być zabezpieczony? Ktoś go będzie kopał? Jeździł po nim samochodem?

Jak długo powinien działać na tej baterii?

Czy powinien być przystosowany do pracy ciągłej 24/7?

1.podłoże twarde betonowe

2.najlepiej jakby nie miał odchyleń od prostej

3. wystarczą cm

4. predkość około 50cm/sekunda

5. robot bedzie podłożony pod jedną oś innego wózka, max obciążenie 30kg

6. solidnie chodziło mi o to ze bedzie postawiony na nim ten wózek max 30kg, praca we wnatrz

7. wytrzymałość baterii, myślę ze minimum 1h ale im dłużej tym lepiej

8.praca ciągła, raczej będzie to 4-5 raz 1h

[deshipu]

2.najlepiej jakby nie miał odchyleń od prostej

Jeszcze tutaj dopytam. Wydaje mi się, że zerowe odchylenia jesteś w stanie uzyskać tylko stawiając to na szynach. Inaczej zawsze będą jakieś odchylenia, choćby ułamki milimetra.

[marek1707]

Co to znaczy, że "bedzie postawiony na nim ten wózek max 30kg"

Czy te 30kg mamy wozić z prędkością 0.5m/s przez godzinę ciągle przyspieszając od zera do max i hamując? Czy te 50cm/s to prędkość średnia tzn. chcesz by drogę 1.5m pokonywać w czasie 3s startując na niej od zera i hamując do zera? Czy liczyłeś jaka to ilość energii i jak duży musisz wstawić akumulator?

[Rogi]

2.najlepiej jakby nie miał odchyleń od prostej

Jeszcze tutaj dopytam. Wydaje mi się, że zerowe odchylenia jesteś w stanie uzyskać tylko stawiając to na szynach. Inaczej zawsze będą jakieś odchylenia, choćby ułamki milimetra.

ok rozumiem w czym rzecz jestem w stanie zaakceptować odchylenia od toru jazdy

[ Dodano: 18-04-2018, 13:04 ]

Co to znaczy, że "bedzie postawiony na nim ten wózek max 30kg"

Czy te 30kg mamy wozić z prędkością 0.5m/s przez godzinę ciągle przyspieszając od zera do max i hamując? Czy te 50cm/s to prędkość średnia tzn. chcesz by drogę 1.5m pokonywać w czasie 3s startując na niej od zera i hamując do zera? Czy liczyłeś jaka to ilość energii i jak duży musisz wstawić akumulator?

Robot ma za zadanie być napędem dla innego większego wózka, dlatego jedna oś tego większego wózka bedzie postawiona robocie (może jakoś przymocowana) w taki sposób ze dwa kola maja byc delikatnie w powietrzu. Robot przejmuje funkcje dwóch kółek wózka i napędu.

jeśli nie da sie zrobić z pomocą akumulatorów moze być zasilanie sieciowe

chodziło mi o to robot w 3 sekundy pokonuje 150cm zatrzymuje się i wraca

odpowiadając na następne pytanie dlaczego nie zamontować napedu bezpośrednio do wózków? moja odpowiedź jest taka ze potrzebuje rozwiązania uniwersalnego i napęd w jednym typie wózka nie rozwiązuje mojego problemu

[deshipu]

Zadanie jest trudne, ale dobrze, że doprecyzowałeś, bo te 30kg naprawdę robi różnicę i to nie tylko w "solidności" robota, ale także, a nawet szczególnie w mocy jego napędów.

Ja bym jeszcze rozważył inne możliwości, na przykład zamocowany na stałe siłownik ruszający tym wózkiem — być może okaże się to łatwiejsze i tańsze.

[marek1707]

A ja bym mimo wszystko poprosił o rysunek. Nadal nie wiem, czy te 30kg jest to tylko statyczna siła nacisku z góry na naszego biednego robota, czy jest to masa którą musimy jednak rozpędzić i wyhamować. To dwie różne rzeczy.