Skocz do zawartości
MAZ543

Robot sterowany gestami - Arduino

Pomocna odpowiedź

Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.

Jest to robot sterowany gestami.

Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.

Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.

Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika gdzie w nadajniku zastosowano następujące modułu:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.

Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.

Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film jednocześnie sterując robotem):

[ Dodano: 06-05-2018, 11:31 ]

Wprowadziłem przed chwilą małą ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu po prostu informuje o tym 😉

Wprowadziłem drobne ale jakże istotne poprawki i postanowiłem ,że jednak sfilmuje działanie pojazdu, obecnie lepiej się nim steruje 😉

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

MAZ543, bardzo ciekawy projekt, gratuluję oryginalnego pomysłu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajna zabawka :).

Mała sugestia odnośnie sterowania. Zapewne niezbyt wygodnie teraz skręca się w lewo, może lepiej by było gdyby pozycją neutralną była dłoń nie w pozycji horyzontalnej, na płasko, tylko vertykalne , pionowo jak do ciosu karate :). Konstrukcja nadgarstka nie lubi wykręcać dłoń na zewnątrz ;)

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...