Robot sterowany gestami - Arduino

[MAZ543]

Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.

Jest to robot sterowany gestami.

Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.

Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.

Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika gdzie w nadajniku zastosowano następujące modułu:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.

Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.

Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film jednocześnie sterując robotem):

[ Dodano: 06-05-2018, 11:31 ]

Wprowadziłem przed chwilą małą ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu po prostu informuje o tym 😉

Wprowadziłem drobne ale jakże istotne poprawki i postanowiłem ,że jednak sfilmuje działanie pojazdu, obecnie lepiej się nim steruje 😉

[Treker (Damian Szymański)]

MAZ543, bardzo ciekawy projekt, gratuluję oryginalnego pomysłu 🙂

[Xasyx]

Bardzo fajna zabawka :).

Mała sugestia odnośnie sterowania. Zapewne niezbyt wygodnie teraz skręca się w lewo, może lepiej by było gdyby pozycją neutralną była dłoń nie w pozycji horyzontalnej, na płasko, tylko vertykalne , pionowo jak do ciosu karate :). Konstrukcja nadgarstka nie lubi wykręcać dłoń na zewnątrz ;)

Pozdrawiam