Skocz do zawartości

Robot sterowany gestami - Arduino


Pomocna odpowiedź

Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.

Jest to robot sterowany gestami.

Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.

Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.

Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika gdzie w nadajniku zastosowano następujące modułu:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:

Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.

Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.

Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film jednocześnie sterując robotem):

[ Dodano: 06-05-2018, 11:31 ]

Wprowadziłem przed chwilą małą ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu po prostu informuje o tym 😉

Wprowadziłem drobne ale jakże istotne poprawki i postanowiłem ,że jednak sfilmuje działanie pojazdu, obecnie lepiej się nim steruje 😉

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Bardzo fajna zabawka :).

Mała sugestia odnośnie sterowania. Zapewne niezbyt wygodnie teraz skręca się w lewo, może lepiej by było gdyby pozycją neutralną była dłoń nie w pozycji horyzontalnej, na płasko, tylko vertykalne , pionowo jak do ciosu karate :). Konstrukcja nadgarstka nie lubi wykręcać dłoń na zewnątrz ;)

Pozdrawiam

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.