RPi 3 jako kontroler manipulatora.

[xhydromovie]

Witam, od jakiegoś czasu myślę nad zrealizowaniem projektu manipulatora.

Zainspirowałem się tym projektem: https://www.youtube.com/watch?v=VeZOi11NQRA.

Kwestię mechaniczną mam rozplanowaną. Potrzebuje tylko wyciąć pleksi zamówić części i złożyć robota. Ale pozostaje kwestia oprogramowania. Główną funkcjonalość jaką chciałbym zaimplementować to gra w warcaby ( człowiek - robot ). Tzn kamera znajdowałaby się nad planszą (nie na manipulatorze) i wykrywała zmiany (człowiek po skończonym ruchu naciskałby przycisk który aktywowałby algorytm a ten porównywałby 2 obrazy i na tej podstawie wykonywał swój ruch, lub wykorzystać algorytmy sztucznej inteligencji ( ale musiałbym się zagłębić w temat)

Trochę to chaotycznie opisałem ale chciałbym upewnić się czy to możliwe. I chciałbym prosić o artykuły/linki/hasła pod którymi mógłbym szukać informacji na wyżyj opisany problem.

Pozdrawiam

[ps19]

1. Kinematyka prosta manipulatora

2. Kinematyka odwrotna manipulatora

3. OpenCV (python/C++)