Zasilanie dwóch serwo MG946R

[ReaSSe]

Buduję niewielki solar tracker z wykorzystaniem Arduino Leonardo. Płytkę zasilam z USB, natomiast dwa serwa MG946R zasilane są z 4 akumulatorków AA 1300 mAh. Oprócz tego z tych baterii zasilany jest również odbiornik podczerwieni, który raczej nie pobiera dużo prądu. Problem objawia się w stukaniu serwomechanizmu. Czasami jedno działa poprawnie, a drugie stuka jak na filmie a czasami stukają oba. Próbowałem zasilać płytkę stykową za pomocą tego  zasilacza z wykorzystaniem tego modułu jednak efekt był podobny. Czy jest to wina niewystarczającego zasilania? W jaki sposób zasililibyście dwa serwa? Z góry dziękuję za pomoc

[deshipu]

Trudno zgadywać na ślepo. Weź multimetr do ręki i pomierz napięcia i prądy, wtedy będzie można coś powiedzieć.