Silnik elektryczny bezszczotkowy dokladny ruch

[Ziito]

Witam. Chcialbym sie dowiedziec jak uzyskac dosc duza dokladnosc ruchow/obrotow nie pelnych silnika? Chodzi mi o to czy ilesc i wielkosc magnesow w silniku przyczynia sie do tego ze z duza dokladnoscia mechanizm robi okreslony ruch? Jak na przyklad w ramionach na linii produkcyjnej w fabryce gdzie dany ruch jest scisle olkreslony i wykonywany z dokladnoscia co do milimetra. Z gory dzieki za odp. 

[deshipu]

Naprawdę nie dało się tego napisać po polsku?

Istnieją różne konstrukcje, więc trudno coś konkretnego powiedzieć nie znając szczegółów, ale zazwyczaj takie roboty przemysłowe mają przekładnię o dużym przełożeniu (więc wiele obrotów silnika odpowiada małemu przesunięciu), oraz dokładne enkodery.

[Ziito]

ok, dzięki za odp.

A jeszcze zapytam co decyduje o sile udźwigu takiego ramienia?

[wn2001]

@Ziito O sile udźwigu takiego ramienia decyduje przede wszystkim moment obrotowy silnika, podawany w Niutonometrach (nie mylić z dżulami). Ogólnie parametr ten podawany dla każdego silnika mówi o sile, którą uzyskasz na końcu ramienia o długości 1m, podawaną w niutonach. Jeżeli parametr to Ncm - siła na ramieniu 1 cm  Ogólnie, każdy silnik ma też drugi parametr - prędkość obrotową wału, podawaną, podobnie jak moment dla określonego napięcia. Ich iloczyn (moc) jest stały, a Ty możesz dowolnie zmieniać prędkość i moment za pomocą przekładni, zwiększając jedną wartość kosztem drugiej. To tyle jeśli chodzi o fizykę

Siła na tym ramieniu 1cm czy 1m jest podana w niutonach, a 1N to siła, z jaką Ziemia przyciąga tabliczkę czekolady 100g. Zwróć na ten fakt uwagę, bo np. w robocie klasy SCARA (sam takowego teraz buduję) są dwa ramiona położone poziomo - jeżeli coś przesuwasz w poziomie, to zakładając idealne założyskowanie siła potrzebna do przesunięcia tego czegoś jest znacznie mniejsza (oczywiście nie nieskończenie mała - bezwładność) niż przy ramieniu, które porusza się góra-dół (zwykły manipulator). Nie wiem, czy wytłumaczyłem to wystarczająco jasno - siła na ramieniu zamocowanego do jakiegoś silnika (z przekładnią lub bez) przy stałych parametrach pracy jest stała, natomiast udźwig o który pytałeś już nie - zależy od pozycji ramienia (tak samo, jak Ty dysponujesz siłą w rękach np. 30kG=300N - podniesiesz max. 30kg, ale w poziomie możesz przesunąć po podłodze np. 100kg).