Skocz do zawarto艣ci

Robot klasy SCARA "Mustang"


wn2001

Pomocna odpowied藕

Witam,

Treker kaza艂 馃槃, wi臋c zak艂adam聽workloga o moim, nieuko艅czonym jeszcze,聽robocie klasy SCARA "Mustang". Sterowanie - Arduino Uno, 2x sterownik silnika krokowego, przeka藕nik do za艂膮czania lasera, zasilacz 12V5A. Mechanika - elementy z ABS (ko艂a z臋bate - paski HTD zdoby艂em rozmontowuj膮c robota kuchennego), elementy frezowane z pleksi 15mm (podstawa) oraz 8mm - ramiona. Ko艂a z臋bate maj膮 na 艣rodku imbus M10, kt贸ry nast臋pnie wchodzi do 艂o偶ysk fi10 (opory r贸wnoleg艂e do p艂aszczyzny poziomej) a te do聽talerzy, jeden z poliamidu, drugi z ABSu, na kt贸rych znacznie wi臋ksz膮 powierzchni膮 zapieraj膮 si臋 ko艂a - przeciwdzia艂anie dla si艂聽pionowych. Oprogramowanie - zmodyfikowa艂em nieco programy Makeblocka udost臋pniane open-source. To tyle w telegraficznym skr贸cie.

Robot graweruje logo firmy MONDI POLSKA, kt贸ra jest moim sponsorem i to dzi臋ki kt贸rej mo偶e ten robot powstawa膰.

Tyle wst臋pu, w planach mam jeszcze ko艅c贸wk臋 pisz膮c膮 markerem, co艣 a'la palec pisz膮cy po klawiaturze i mini chwytak co艣 przenosz膮cy. My艣la艂em o podci艣nieniu tak, aby robot przenosi艂 np. wizyt贸wki z jednego stosu w drugi. Kto艣 ma jakie艣 do艣wiadczenie w tym temacie? M贸g艂by mnie pokierowa膰? Na jakie kwoty powinienem si臋 nastawi膰?

Pozdrawiam 馃檪

  • Lubi臋! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Nikt mi nie doradzi艂 w sprawie chwytaka podci艣nieniowego, ale jestem w trakcie eksperyment贸w 馃檪

Film z dedykacj膮 dla Forbota (w ten weekend robot otrzyma艂 ko艅c贸wk臋 rysuj膮c膮 mazakiem) 馃槈

Doda艂em r贸wnie偶 logo sponsora, firmy MONDI (frezowane z mosi膮dzu) i ca艂o艣膰 obklei艂em ta艣mami LED

Pozdrawiam 馃檪

DSC02680.JPGDSC02682.JPG

  • Lubi臋! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

@matural, dzi臋kuj臋! Tak, na ko艅cu chwytaka znajduje si臋 gumowa ssawka, kt贸r膮 wykona艂em z n贸偶ki antywibracyjnej jakiego艣 urz膮dzenia, przebijaj膮c j膮 tak, aby mia艂a otworek na wylot. Mo偶na r贸wnie偶 wykorzysta膰 przyssawk臋 z tzw. bezpiecznych rzutek (kt贸re "przyklejaj膮 si臋" podci艣nieniowo do 艣ciany) lub przyssawki 艂azienkowej z hakiem (np. do zawieszania r臋cznik贸w). Ta pierwsza sprawdzi艂a si臋 jednak najlepiej, bo by艂a najelastyczniejsza i najch臋tniej "艂apa艂a" 馃檪

Je偶eli chcesz wykorzysta膰 pewn膮 i niezawodn膮 ssawk臋, powiniene艣 korzysta膰 z specjalistycznych produkt贸w (ale nie jest to tanie), dedykowane konkretnym przedmiotom, a opcji jest niesko艅czenie wiele (widzia艂em nawet ssawk臋 do orzech贸w 馃檪)聽

  • Lubi臋! 1
Link do komentarza
Share on other sites

@Trekerhttps://botland.com.pl/pl/pompy/1995-pompa-prozniowa-12-v.html聽Je艣li chodzi o ud藕wig, to zar贸wno sama si艂a ssania jak i si艂a ud藕wigu tego mini-si艂ownika聽powinna wynosi膰 oko艂o kilkaset gram, ale jeszcze to przetestuj臋 馃檪聽Jak wida膰, przy kartach si臋 sprawdza, chocia偶 karty nie s膮 najlepszym obiektem do przenoszenia - elektryzuj膮 si臋 i sklejaj膮 (co wida膰 na filmiku) - kto艣 ma pomys艂 na co艣 lepszego, co mo偶na zastosowa膰 podczas pokaz贸w itd?

  • Lubi臋! 1
Link do komentarza
Share on other sites

14 godzin temu, wn2001 napisa艂:

Jak wida膰, przy kartach si臋 sprawdza, chocia偶 karty nie s膮 najlepszym obiektem do przenoszenia - elektryzuj膮 si臋 i sklejaj膮 (co wida膰 na filmiku) - kto艣 ma pomys艂 na co艣 lepszego, co mo偶na zastosowa膰 podczas pokaz贸w itd?

Mo偶e ma艂e czekoladki w 艣liskich papierkach (takie, kt贸re cz臋sto s膮 gad偶etami reklamowymi)? Mo偶esz te偶 wyci膮膰 z plexi r贸偶ne kolorowe wzorki 馃槈

  • Lubi臋! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.