Skocz do zawartości

Projekt kinematyki robotyka


Pomocna odpowiedź

Witam, do zrobienia mam projekt z prostego zadania kinematycznego i dosłownie nie mam pojęcia jak to zrobić oraz w ogóle od czego zacząć. Czy ktoś byłby w stanie rozjaśnić mi ten temat? W załączniku podsyłam rysunek i dane. Ogólnie chodzi mi o schemat rozwiązania, a nie samo w sobie rozwiązanie zadania.

postaway.thumb.png.18b6cb951ac18a986109e2d59d238c89.png

Link to post
Share on other sites

Cześć,

a co masz konkretnie zrobić w tym projekcie? Rozwiązać zadanie kinematyki odwrotnej?

Masz wykorzystać jakąś konkretną metodę (np. D-H), czy dowolnie?

Ogólnie to polecam zacząć od oznaczenia sobie na rysunku układów odniesienia poszczególnych członów 🙂

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Ten znaleziony w google pdf wygląda sensownie jako wstęp:

http://robotyka.p.lodz.pl/sites/default/files/attachments/notacja_dh_podstawy_robotyki.pdf

Polecam też kultową książkę pana Sponga na temat podstaw robotyki.

Będzie prościej, jeśli będziesz miał konkretny problem do rozwiązania

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.