Projekt kinematyki robotyka

[Pielson]

Witam, do zrobienia mam projekt z prostego zadania kinematycznego i dosłownie nie mam pojęcia jak to zrobić oraz w ogóle od czego zacząć. Czy ktoś byłby w stanie rozjaśnić mi ten temat? W załączniku podsyłam rysunek i dane. Ogólnie chodzi mi o schemat rozwiązania, a nie samo w sobie rozwiązanie zadania.

[Lukaszm]

Cześć,

a co masz konkretnie zrobić w tym projekcie? Rozwiązać zadanie kinematyki odwrotnej?

Masz wykorzystać jakąś konkretną metodę (np. D-H), czy dowolnie?

Ogólnie to polecam zacząć od oznaczenia sobie na rysunku układów odniesienia poszczególnych członów

[Nawyk]

Ten znaleziony w google pdf wygląda sensownie jako wstęp:

http://robotyka.p.lodz.pl/sites/default/files/attachments/notacja_dh_podstawy_robotyki.pdf

Polecam też kultową książkę pana Sponga na temat podstaw robotyki.

Będzie prościej, jeśli będziesz miał konkretny problem do rozwiązania