Co wybrać dla ESP32 - Arduino, czy IDF

[Elvis]

Jak dla mnie to użycie IDF było najlepszą opcją. ESP32 ma sprzętowy moduł, który idealnie pasuje do sterowania ws2812b. Kod może nie idealny, bo dużo ramu marnuje, ale można napisać w moment, u mnie 300 diodek działa teraz bez problemu  A do bibliotek mam uraz i to coraz większy.

[farmaceuta]

Tez mam pewne pytanie, mianowicie...czy da sie uruchomic dwa rdzenie bez korzystania z freeRTOS w Arduino IDE? w takim sensie ze mam kod podzielony na dwa bloki no i wiadomo...jeden rdzen jeden blok i drugi rdzen analogicznie piszac to standardowo jak na Ardu...pytanie moze banalne, ale nie znalazlem odpowiedzi...

[ethanak]

Możesz wyjaśnić dokładniej o co chodzi? Framework Arduino na ESP to nakładka na FreeRTOS i chąc nie chcąc z niego korzystasz. Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz mieć coś w stylu dwóch niezależnych "loop" ale zanim zacznę coś wyjaśniać wolę się upewnić.

[jand]

W programach dla esp32 tworzonych w Arduino IDE zawsze jest zawarty freeRtos, nawet jak użytkowmnik w sposób jawny z niego nie korzysta. Funkcje setup() czy loop() są uruchamiane jako zadania freeRTOS.

 

[farmaceuta]

Przed chwilą, ethanak napisał:

Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz mieć coś w stylu dwóch niezależnych "loop" 

Dokladnie tak...

 

1 minutę temu, ethanak napisał:

Framework Arduino na ESP to nakładka na FreeRTOS i chąc nie chcąc z niego korzystasz.

Mam to rozumiec ze musze pisac kod jak pod freertos obowiazkowo? Czy dalej moge tradycyjnie jak kod dla Ardu z "wielozadaniowoscia" z millis()? 

[farmaceuta]

3 minuty temu, jand napisał:

W programach dla esp32 tworzonych w Arduino IDE zawsze jest zawarty freeRtos, nawet jak użytkowmnik w sposób jawny z niego nie korzysta. Funkcje setup() czy loop() są uruchamiane jako zadania freeRTOS.

 

No to teraz kapuje...ale pytanie pozostaje w kwestii dwoch rdzeni...nie to zebym narzekal na freertos bo z opini jasno wynika ze meczarnia to jest wlasnie bez niego, ale jako ze jestem przyzwyczajony do zwyklych Arduinek to wiadomo ze na poczatek nie jest mi ten freertos potrzebny...

[jand]

5 minut temu, farmaceuta napisał:

Czy dalej moge tradycyjnie jak kod dla Ardu z "wielozadaniowoscia" z millis()? 

To można zawsze.

Na pociechę mogę dodać, że drugi rdzeń też zwykle pracuje: na jednym aplikacja, na drugim zadania związane z utrzymywaniem połączenia wifi.

[ethanak]

void core2Task(void *parametr)
{
  setup2();
  for (;;) {
    loop2();
    delay(0);
  }
}


void setup()
{
  // coś tam co robisz normalnie w setupie
  xTaskCreatePinnedToCore(
                    core2Task,  /* Funkcja obsługi tasku */
                    "Task2", 	/* Nazwa tasku */
                    10000,      /* Wielkość stosu w słowach */
                    NULL,       /* Parametr dla funkcji core2Task */
                    0,          /* Priorytet */
                    NULL,       /* Task handle - na razie nie musisz się martwić */
                    0);  		/* Numer rdzenia */
}

Możesz pisać dokładnie tak jak jesteś przyzwyczajony (z jedną uwagą, że nie możesz za długo blokować procesora bez wyskoczenia z loop lub wywołania delay/yield bo watchdog zrobi reset).Co do dwóch loopów - coś w stylu jak wyżej.

Oczywiście setup() i loop2() to już sobie napiszesz

Aha, główny setup/loop odpala się na rdzeniu numer 1. Proponuję wypróbować odpalenie dwóch tasków na jednym rdzeniu.

No i pozostaje pytanie - dlaczego jadąc motocyklem odpychasz się nogami zamiast włączyć silnik? Rozumiem, że początki., że przyzwyczajony (no tak, paręnaście lat w Arduino IDE siedzisz i ciężko się przestawić, ale lepiej zacząć od razu, szczególnie że to mniej boli niż używanie millis() do czegoś innego niż mierzenie czasu.

 

 

 

Edytowano Grudzień 5, 2021 przez ethanak

[jand]

A ja rozumiem @farmaceuta.

Uruchomienie zadania to pikuś, a potem zaczynają się: kolejki, mutex'y, semafory - a przy millis() to wszystko jest pod osobistym nadzorem  .

[ethanak]

No oczywiście. Gaz, biegi, sprzęgło... jeszcze hamulec... a jak się butem odpychasz to wszystko masz pod osobistym nadzorem

[jand]

A są jednak i tacy, co nie lubią automatycznej skrzyni biegów w samochodzie.....

(choć chyba umieją z niej skorzystać   )

[ethanak]

No dobra, powiedzmy że znam takich (na tym forum nawet) co nie lubią mutexów (choć podobno umieją z nich korzystać)...

No ale oprócz biegów i takich tam to jednak człowiek się mniej męczy jak włączy silnik.

(Kawału o syberyjskich drwalach i Husqvarnie poszukajcie sobie w sieci sami)

[jand]

 

13 minut temu, ethanak napisał:

człowiek się mniej męczy jak włączy silnik

Jak jest zawodowym kierowcą, to pewnie każde ułatwienie jest ważne.

A jak jedzie z narzeczoną na pinik za miasto, to chyba niekoniecznie.

[farmaceuta]

24 minuty temu, jand napisał:

A ja rozumiem @farmaceuta.

Uruchomienie zadania to pikuś, a potem zaczynają się: kolejki, mutex'y, semafory - a przy millis() to wszystko jest pod osobistym nadzorem  .

Dokladnie tak... o ile jakies proste rzeczy idzie latwo zrobic spogladajac na przyklady, to jakies takie np. analogiczne if'y z millis w if'ach z millis juz ciezej mi sobie wyobrazic, odpalanie "podprogramow" etc...no nic konkretnego a jednak juz sie czlowiek drapie po glowie, gdzie tradycyjnie piszac nie ma sie co drapac..wystarczy napisac..

 

53 minuty temu, ethanak napisał:

Aha, główny setup/loop odpala się na rdzeniu numer 1

Tak tak, to juz doczytalem...a wifi chodzi na 0..

 

54 minuty temu, ethanak napisał:

dlaczego jadąc motocyklem odpychasz się nogami zamiast włączyć silnik? 

Napewno zdarzylo Ci sie jezdzic w zyciu komarkami i wsk'ami...nie daj Boze "wiatrem" zakupionym od malolatow z zaplonem "klockowym"...tu niestety nie raz bez uzycia nog nie dalo rady jechac... (choc akurat  komary i wski po moich remontach chodzily u mnie jak zloto..)

 

1 godzinę temu, ethanak napisał:

 Rozumiem, że początki., że przyzwyczajony

Otoz to...choc to nie jedyny powod...wiadomo ze jak ktos siedzi w temacie 10-20 lat to mu duzo szybciej do glowy wchodzi bo to w sumie tylko kwestia zapamietania funkcjonalnosci, ktore z reguly czlowiek z takim stazem rozumie bez zajakniecia po jednorazowej lekturze...a ja to taki "malutki" jestem puki co i trzeba powoli, ale oczywiscie wezme sie za ten temat bo troche juz czytalem o rtos i szczerze? Nieznalazlem jednej negatywnej opinii..tylko pozytywy a to o czyms swiadczy

[ethanak]

@farmaceuta no to taki mały przykład - program z serii "blink", czyli miganie pięcioma diodami w różnym rytmie niezależnie (pisane "na kartce" czyli mogą być błędy):

int leds[5][6] = {
    {18,100,200,300,400,500},
    {19,110,220,200,600,100},
    {21,200,250,300,350,400},
    {22,400,410,420,430,440},
    {23,100,110,110,100,90}};

void ledTask(void *param)
{
    int *led=(int *)param;
    int i;
    pinMode(*led, OUTPUT);
    digitalWrite(*led, 0);
    while (1) {
        for (i=1; i< 6; i++) {
            digitalWrite(*led, !digitalRead(*led));
            delay(led[i]);
        }
    }
}

void setup()
{
    int i; char name[5];
    for (i=0; i<5; i++) {
        sprintf(name,"led%d", i);
        xTaskCreate(ledTask, name, 5000, (void *)leds[i], 0, NULL);
    }
}

void loop()
{
    // a tu jakiś kawałek kodu
}

Spróbuj zrobić to na tych swoich millisach(), a potem przerób na siedem diod

BTW. WiFi zawsze działa na core0, co nie znaczy że nie może tam działać również coś innego.